第一階段 Arduino機器人開發(fā)基礎(chǔ)
第1部分 走進Arduino的世界
第2部分 Arduino機器人開發(fā)基礎(chǔ)
第3部分 Arduino UNO 數(shù)字輸入、輸出端口。
第4部分 Arduino UNO PWM輸出。
第5部分 Arduino UNO 模擬輸入端口。
第二階段 智能LED
第1部分 閃爍LED
第2部分 按鈕控制的LED
第3部分 聰明的按鈕
第4部分 呼吸燈
第5部分 光控LED
第6部分 LED綜合創(chuàng)意
第三階段 智能風(fēng)扇
第1部分 聲控風(fēng)扇
第2部分 換擋風(fēng)扇
第3部分 自動變速風(fēng)扇
第4部分 遙控風(fēng)扇
第5部分 搖頭風(fēng)扇
第6部分 自動跟蹤風(fēng)扇
第7部分 風(fēng)扇綜合創(chuàng)意
第四階段 運動控制
第1部分 運動控制原理
第2部分 運動控制開發(fā)思路
第3部分 運動控制開發(fā)算法
第4部分 步進電機開發(fā)
第5部分 九克舵機開發(fā)
第6部分 超聲測距規(guī)避障礙物
第7部分 溫度和濕度感應(yīng)
第五階段 無線控制開發(fā)
第2部分 WIFI模塊開發(fā)
第2部分 紅外遠(yuǎn)距無線開發(fā)
第2部分 nRF24L01模塊
第2部分 ZigBee無線傳輸模塊
第2部分 WiFi模塊
第2部分 藍牙控制等等
第六階段 機器人視覺--攝像頭圖像采集與處理
第1部分 機器人視覺工作原理
第2部分 機器人視覺開發(fā)思路和流程
第3部分 機器人視覺算法
第4部分 機器人視覺視頻圖像的捕獲
第5部分 機器人視覺視頻圖像的處理
第七階段 綜合項目演練 --- 智能小車
第1部分 智能小車開發(fā)基礎(chǔ)
1.組裝Arduino小車。
2.安裝Mixly圖形編程環(huán)境。
3.通過LCD屏顯示光感數(shù)值。
4.使用PWM控制小車直行、轉(zhuǎn)圈。
第2部分 走直線小車
第3部分 跳8字舞的小車
第4部分 避障小車
第5部分 防跌落小車
第6部分 巡線小車一
第7部分 巡線小車二
第8部分 小車綜合創(chuàng)意
第八階段 綜合項目演練 --- 無人機操縱開發(fā)
第1部分 無人機開發(fā)架構(gòu)
第2部分 無人機工作原理
第3部分 無人機硬件及原理
第4部分 無人機電路及原理
第5部分 無人機軟件開發(fā)
第6部分 無人機四軸的算法
第7部分 無人機陀螺儀加速度計及姿態(tài)計算
第8部分 無人機PID控制算法
第9部分 氣壓
第10部分 羅盤
第11部分 GPS定點飛行
第12部分 自穩(wěn)飛行
第13部分 定高飛行
第14部分 羅盤航向鎖定