| 嵌入式Linux實時系統(tǒng)與內(nèi)核開發(fā)培訓(xùn)班 |
班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機:15921673576/13918613812( 微信同號) |
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堅持小班授課，為保證培訓(xùn)效果，增加互動環(huán)節(jié)，每期人數(shù)限3到5人。 |
| 課程目標 |
嵌入式Linux實時系統(tǒng)開發(fā)包含以下內(nèi)容：1）嵌入式Linux實時性能分析；2）嵌入式Linux實時性改進；3）編寫符合實時內(nèi)核的設(shè)備驅(qū)動和內(nèi)核模塊；4）編寫實時Linux系統(tǒng)應(yīng)用；5）對嵌入式Linux系統(tǒng)進行實時性評測和瓶頸分析等幾個方面，提供從實時內(nèi)核到實時應(yīng)用編程等幾個方面的培訓(xùn)，通過課程學(xué)習(xí)與掌握，學(xué)員可以構(gòu)建一個符合特定性能指標的實時系統(tǒng)，進行相關(guān)項目深入開發(fā)。
嵌入式Linux內(nèi)核開發(fā)可以讓學(xué)員掌握Linux2.6系統(tǒng)的內(nèi)核原理，比較細致的了解內(nèi)核架構(gòu)，從龐大的代碼堆中解放出來。通過學(xué)習(xí)本課程，學(xué)員可以：
1） 了解內(nèi)核調(diào)度算法的實現(xiàn)
2） 了解linux內(nèi)存管理
3） 了解linux中斷 |
| 入學(xué)要求 |
學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)：
◆ 能夠使用Linux操作系統(tǒng)。
◆
掌握C語言基礎(chǔ)。
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| 培養(yǎng)對象 |
◆
對Linux內(nèi)核感興趣，卻苦于不知如何下手者。
◆
學(xué)習(xí)Linux內(nèi)核良久，卻收益不大者。
◆
有志從事Linux內(nèi)核和Linux驅(qū)動開發(fā)的工程師。
◆ 有志從事Android底層開發(fā)的工程師。 |
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開課時間和上課地點 |
上課地點：【上海】：同濟大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：協(xié)同大廈
近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：Linux實時系統(tǒng)開班時間：2022年9月12日.(歡迎您垂詢，視教育質(zhì)量為生命！) |
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實驗設(shè)備和授課方式 |
☆資深工程師授課
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費推薦工作
專注高端培訓(xùn)17年，曙海提供的課程得到本行業(yè)的廣泛認可，學(xué)員的能力
得到大家的認同，受到用人單位的廣泛贊譽。
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新優(yōu)惠 |
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☆在讀學(xué)生憑學(xué)生證，可優(yōu)惠500元。 |
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質(zhì)量保障 |
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1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓(xùn)班中重聽；
2、課程完成后,授課老師留給學(xué)員手機和Email,保障培訓(xùn)效果,免費提供半年的技術(shù)支持。
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費推薦就業(yè)機會。 |
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課程大綱
---嵌入式Linux實時系統(tǒng)與內(nèi)核開發(fā)培訓(xùn)班 |
第一部分 嵌入式Linux實時系統(tǒng)開發(fā)
第一階段 |
通過本課學(xué)習(xí)，學(xué)員可以了解實時操作系統(tǒng)性能分析，Linux的實時化技術(shù)發(fā)展以及相關(guān)的資源。通過Linux實時應(yīng)用例子認識普通Linux內(nèi)核實時性能瓶頸。掌握嵌入式Linux實時性能分析方法。
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1.
嵌入式Linux實時性能分析
1.1
實時操作系統(tǒng)性能評估方法
1.2
Linux的實時化技術(shù)發(fā)展及相關(guān)資源
1.3
Linux內(nèi)核性能瓶頸
1.4
Linux內(nèi)核性能分析
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【實驗】
實驗1：嵌入式平臺高精度定時延遲測試
實驗2：嵌入式平臺周期性任務(wù)延遲測試
實驗3：嵌入式平臺內(nèi)核延遲綜合測試
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第二階段 |
通過對Linux內(nèi)核進行實時搶占改進，了解實時內(nèi)核調(diào)度與搶占、實時內(nèi)核鎖機制、實時內(nèi)核中斷線程化等原理，掌握內(nèi)核鎖機制使用、設(shè)備驅(qū)動中斷編寫等內(nèi)核編程技術(shù)。掌握實時內(nèi)核測試原理，以及常用測試工具選用與編寫。
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2.
嵌入式Linux實時性改進
2.1
實時內(nèi)核調(diào)度與搶占
2.2
實時內(nèi)核鎖機制分析
2.3
實時內(nèi)核中斷線程化技術(shù)
2.4
其他內(nèi)核模塊實時性改進
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【實驗】
實驗1：針對特定嵌入式平臺進行內(nèi)核實時搶占改進
實驗2：分析實時Linux的內(nèi)核性能并進行實時性測試 |
第三階段 |
通過對Linux內(nèi)核進行優(yōu)化配置，增強Linux內(nèi)核實時性能。結(jié)合實時搶占內(nèi)核新特性進行高效設(shè)備驅(qū)動編程，對原有設(shè)備驅(qū)動進行改進。
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3.
符合實時內(nèi)核的設(shè)備驅(qū)動和內(nèi)核模塊編程
3.1
實時搶占內(nèi)核配置與移植
3.2
在設(shè)備驅(qū)動中使用鎖機制、高精度定時器等技術(shù)
3.3
對原有設(shè)備驅(qū)動進行實時化改造 |
【實驗】
實驗1：實時設(shè)備驅(qū)動編程例子
實驗2：設(shè)備驅(qū)動實時改造例子 |
第四階段 |
掌握Linux實時應(yīng)用編程，掌握用戶級優(yōu)先級繼承互斥機制、實時信號，實時時鐘系統(tǒng)等實時編程技術(shù)。了解Linux實時性評測理論，掌握系統(tǒng)瓶頸分析工具使用，對特定平臺進行性能測試與性能分析。
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4.
實時Linux應(yīng)用編程與系統(tǒng)實時性評測
4.1
Linux實時應(yīng)用編程
4.2
內(nèi)核與用戶層結(jié)合進行實時編程
4.3
內(nèi)核實時性評測和系統(tǒng)瓶頸分析
4.4
對特定平臺進行性能分析綜合 |
【實驗】
實驗1：高精度定時與周期性控制任務(wù)例子
實驗2：優(yōu)先級繼承互斥機制使用
實驗3：對特定平臺進行實時和非實時性能分析比較 |
第二部分 嵌入式Linux內(nèi)核開發(fā)
第五階段 |
第1章 內(nèi)核基本結(jié)構(gòu)簡介 |
1.1 簡要介紹2.6內(nèi)核
1.2 2.6內(nèi)核和2.4比較
1.3
新內(nèi)核技術(shù)介紹
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第2章 進程調(diào)度和搶占內(nèi)核實現(xiàn)分析 |
2.1 O(1)調(diào)度器分析
2.2 內(nèi)核鎖機制分析
2.3
內(nèi)核搶占技術(shù)分析 |
實驗課 內(nèi)核性能測試 |
1) 熟悉2.6內(nèi)核編譯配置
2) 編譯運行2.6內(nèi)核
3)
編譯運行內(nèi)核測試工具
4) 內(nèi)核測試報告
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第六階段 |
第3章 內(nèi)存管理 |
3.1 Linux-i386的段式存儲和頁式管理
3.2
四級頁表樹和Linux的進程地址空間分布
3.3 mm，vma結(jié)構(gòu)和HighMem支持
3.4
Linux的物理內(nèi)存組織
3.5 objrmap、cold/hold
page以及NUMA支持
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第3章 內(nèi)存管理 |
3.6
VM的策略：請求分頁、寫時復(fù)制，交換和頁面置換(Token-based)
3.7 Linux page
fault
3.8 內(nèi)核緩沖區(qū)管理：slab分配器
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第七階段 |
第3章 內(nèi)存管理 |
3.9 頁核心分配器和NUMA內(nèi)存分配策略
3.10
頁幀換出守護進程：kswapd
3.11 寫時復(fù)制實現(xiàn)
3.12
頁面換入實現(xiàn)
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第4章 內(nèi)核中的定時
實驗課
高精度定時器的實現(xiàn) |
4.1 內(nèi)核中的定時
4.2 高精度定時
實驗：
內(nèi)核高精度定時的實現(xiàn)
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第八階段 |
第5章 中斷和異常 |
5.1 IA-32平臺上的中斷概述以及APIC介紹
5.2
Linux的硬件中斷模型和內(nèi)核出入口圖
5.3 Linux對中斷的響應(yīng)和服務(wù)
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第5章 中斷和異常 |
5.4 Bottom Half機制
5.5 軟中斷的實現(xiàn)
5.6
tasklet
5.7 工作隊列
5.8 Linux對異常的實現(xiàn)
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第九階段 |
第6章 系統(tǒng)調(diào)用和IPC
實驗課 系統(tǒng)調(diào)用 |
6.1 系統(tǒng)調(diào)用實現(xiàn)分析
6.2 IPC實現(xiàn)簡要分析
實驗：
系統(tǒng)調(diào)用設(shè)計和IPC實驗
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第7章 文件系統(tǒng)
實驗課 基于NAND
FLASH文件系統(tǒng) |
7.1 文件系統(tǒng)介紹
7.2 2410
Yaffs實現(xiàn)文件系統(tǒng)實現(xiàn)分析
實驗：
Yaffs在2410上的移植
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shuhaipeixun
總部李老師