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汽車電子總線協(xié)議系列一--CAN/LIN/FlexRay總線協(xié)議

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   課程大綱 ---汽車電子總線協(xié)議系列一--CAN/LIN/FlexRay總線協(xié)議

第一階段 CAN總線技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用

 

 

1.      汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀

目標(biāo):

了解汽車總線的發(fā)展現(xiàn)狀

內(nèi)容:

汽車總線的應(yīng)用;汽車總線的協(xié)議規(guī)范;總線實(shí)現(xiàn)的軟件、硬件;總線設(shè)計(jì)的測(cè)試驗(yàn)證;總線的開發(fā)工具

 

 

2.      CAN綜述

目標(biāo):

了解CAN的基本概念

內(nèi)容:

CAN總線的發(fā)展;CAN總線的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn);CAN總線基本的通信機(jī)制

 

 

3.      CAN數(shù)據(jù)鏈路層

目標(biāo):

理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容:

CAN2.0的基本內(nèi)容,包括CAN總線的報(bào)文收發(fā)(廣播、報(bào)文過(guò)濾、線與、回讀、總線仲裁)、CAN報(bào)文的幀格式、錯(cuò)誤處理、位定時(shí)與同步

 

 

4.      CAN物理層

目標(biāo):

理解CAN總線物理層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容:

高速CAN與低速容錯(cuò)CAN的區(qū)別:總線電平、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、容錯(cuò)性能、外圍電路等; CAN收發(fā)器的選擇

第二階段 LIN總線技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用

    ?LIN(Local Interconnect Network,局域互聯(lián)網(wǎng))是一種低成本的串行通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能,在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合,比如傳感器和執(zhí)行器之間的通信,使用LIN總線可大大降低成本。LIN總線在當(dāng)今汽車上的應(yīng)用相當(dāng)廣泛,是國(guó)際上主流的總線之一。
?????通過(guò)參加LIN總線培訓(xùn),可以對(duì)LIN總線從歷史到現(xiàn)狀,從原理到實(shí)現(xiàn),有一個(gè)完整、全面的理解。有豐富經(jīng)驗(yàn)的培訓(xùn)工程師同時(shí)會(huì)結(jié)合實(shí)例介紹LIN總線的開發(fā)流程,通過(guò)實(shí)踐來(lái)鞏固理論知識(shí)。

1.      LIN概述

目標(biāo):

了解常見的汽車總線技術(shù),建立LIN的基本概念

內(nèi)容:

LIN總線的起源和發(fā)展,從LIN1.0到LIN2.1協(xié)議的版本變遷;LIN在車身上的應(yīng)用現(xiàn)狀;LIN協(xié)會(huì)的主要構(gòu)思和LIN2.1的基本特性

 

 

2.      LIN數(shù)據(jù)鏈路層

目標(biāo):

理解LIN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容:

LIN2.1的數(shù)據(jù)鏈路層特點(diǎn),幀結(jié)構(gòu),字節(jié)規(guī)范,各種類型的幀以及使用舉例,調(diào)度表規(guī)范,網(wǎng)絡(luò)管理,實(shí)現(xiàn)模型

 

 

3.      LIN物理層

目標(biāo):

理解LIN總線物理層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容:

LIN2.1的物理層特點(diǎn),同步方式,電平容錯(cuò),控制器和收發(fā)器類型

 

 

4.      LIN傳輸層

目標(biāo):

理解LIN總線傳輸層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容:

LIN2.1的PDU規(guī)范,通信規(guī)范,錯(cuò)誤處理規(guī)范,傳輸定時(shí)規(guī)范

 

 

5.      LIN節(jié)點(diǎn)配置和標(biāo)識(shí)規(guī)范

目標(biāo):

理解LIN總線節(jié)點(diǎn)配置規(guī)范的相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容:

LIN產(chǎn)品標(biāo)識(shí),PDU結(jié)構(gòu),各種節(jié)點(diǎn)配置服務(wù)

 

 

6.      LIN診斷

目標(biāo):

理解LIN總線診斷相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容:

LIN2.1節(jié)點(diǎn)的診斷級(jí)別,傳輸協(xié)議處理,從節(jié)點(diǎn)診斷時(shí)間要求

 

 

7.      LIN描述文件(LDF)

目標(biāo):

理解LIN總線數(shù)據(jù)庫(kù)(LDF文件)相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容:

LIN1.3~LIN2.1數(shù)據(jù)庫(kù)解析,數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和修改,通過(guò)CANoe驗(yàn)證數(shù)據(jù)庫(kù)

第三階段 FlexRay總線技術(shù)基礎(chǔ)

????? FlexRay 是一種用于汽車的高速、可確定性的,具備故障容錯(cuò)的總線系統(tǒng)。FlexRay聯(lián)盟 (FlexRay Consortium)推進(jìn)了FlexRay的標(biāo)準(zhǔn)化,使之成為了新一代汽車高速網(wǎng)絡(luò)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)(facto standard)。
????? FlexRay可以滿足關(guān)鍵的汽車應(yīng)用要求,以彌補(bǔ)目前汽車內(nèi)主要的標(biāo)準(zhǔn)(如CAN/LIN/MOST等)的不足之處。FlexRay將使汽車發(fā)展成百分之百的電控系統(tǒng),完全不需要后備機(jī)械系統(tǒng)的支持。?
????? FlexRay培訓(xùn)主要包括了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層及網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì),同時(shí),F(xiàn)lexRay通信系統(tǒng)遠(yuǎn)比一個(gè)通信協(xié)議更復(fù)雜,它還包含一個(gè)專門設(shè)計(jì)的高速數(shù)據(jù)收發(fā)器,并且定義了FlexRay節(jié)點(diǎn)內(nèi)各組件間的硬件和軟件接口。

1.      FlexRay綜述

目標(biāo):

了解FlexRay的背景及應(yīng)用領(lǐng)域,建立FlexRay的基本概念

內(nèi)容:

FlexRay技術(shù)背景、技術(shù)特點(diǎn)及參考模型

 

 

2.      FlexRay數(shù)據(jù)鏈路層

目標(biāo):

掌握FlexRay協(xié)議的通信方法,理解電控單元的FlexRay寄存器設(shè)置

內(nèi)容:

數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu),通信機(jī)制,分布式時(shí)鐘同步,喚醒和啟動(dòng)過(guò)程,協(xié)議狀態(tài)控制等

 

 

3.      FlexRay物理層

目標(biāo):

理解電控單元的FlexRay電路設(shè)計(jì)和元器件選取原則

內(nèi)容:

電路原理,信號(hào)電平,拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),線束及接插件,收發(fā)器等

 

 

4.      FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)     

??????? 目標(biāo):

掌握FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)過(guò)程及設(shè)計(jì)依據(jù)

??????? 內(nèi)容:

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),調(diào)度表及主要協(xié)議參數(shù)的設(shè)計(jì)方法

 

 

5.      FlexRay開發(fā)流程介紹及演示

目標(biāo):

了解開發(fā)流程及工具

內(nèi)容:

使用DaVinci Network Designer. FlexRay進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì),使用CANoe.FlexRay進(jìn)行仿真分析

 

 

6.      FlexRay協(xié)議棧開發(fā)的介紹

目標(biāo):

了解總線驅(qū)動(dòng)器、通信控制器芯片的引腳、功能及寄存器設(shè)置

內(nèi)容:

芯片接口介紹,芯片寄存器介紹,軟件架構(gòu)介紹等

第四階段 FlexRay總線開發(fā)流程及方法

1.      FlexRay協(xié)議綜述

目標(biāo):

了解FlexRay的背景及應(yīng)用領(lǐng)域,建立FlexRay通信的基本概念;掌握FlexRay協(xié)議的通信方法;理解電控單元的FlexRay寄存器設(shè)置方法;掌握FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)過(guò)程及參數(shù)確定的依據(jù)

內(nèi)容:

FlexRay技術(shù)背景、技術(shù)特點(diǎn)、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)、通信機(jī)制、分布式時(shí)鐘同步、喚醒和啟動(dòng)過(guò)程、協(xié)議狀態(tài)(POC)控制等;理解電控單元的FlexRay硬件電路設(shè)計(jì)

 

 

2.      FlexRay當(dāng)前應(yīng)用現(xiàn)狀

目標(biāo):

了解FlexRay總線當(dāng)前發(fā)展現(xiàn)狀

內(nèi)容:

FlexRay總線在國(guó)內(nèi)外的當(dāng)前應(yīng)用狀況以及基于FlexRay的高層協(xié)議的發(fā)展等

 

 

3.      FlexRay網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)規(guī)劃

目標(biāo):

了解FlexRay網(wǎng)絡(luò)總體規(guī)劃的步驟和需要考慮的問(wèn)題

內(nèi)容:

拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)主要參數(shù)確定、節(jié)點(diǎn)主要參數(shù)確定、通信調(diào)度表設(shè)計(jì)及調(diào)度表設(shè)計(jì)方法

 

 

4.      FlexRay開發(fā)流程說(shuō)明及流程演示

目標(biāo):

了解開發(fā)流程,掌握每個(gè)開發(fā)階段的關(guān)鍵任務(wù)

內(nèi)容:

使用Network Designer. FlexRay進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì),使用CANoe.FlexRay進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)仿真,搭建測(cè)試環(huán)境

 

 

5.      FlexRay協(xié)議芯片說(shuō)明

目標(biāo):

了解當(dāng)前主流FlexRayx芯片的特點(diǎn)和應(yīng)用狀況

內(nèi)容:

芯片接口介紹,芯片寄存器介紹,芯片選型說(shuō)明

 

 

6.      FlexRay協(xié)議棧代碼開發(fā)

目標(biāo):

了解總線驅(qū)動(dòng)器、通信控制器芯片的引腳、功能;FlexRay模塊初始化程序、FlexRay報(bào)文的收發(fā)程序;采用CANoe仿真環(huán)境進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)半實(shí)物仿真

內(nèi)容:

芯片寄存器介紹,F(xiàn)lexRay通信代碼架構(gòu)說(shuō)明等

第五階段 CAN診斷協(xié)議詳解及應(yīng)用
????? 隨著汽車網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展,針對(duì)電子控制系統(tǒng)(ECU)的診斷技術(shù)也日臻完善,與之相關(guān)的ISO標(biāo)準(zhǔn)亦愈加成熟。新的診斷通訊協(xié)議ISO15765(2004)以ISO14229-1(2004)定義的服務(wù)為基礎(chǔ),規(guī)范了基于CAN總線的診斷服務(wù)(UDS on CAN),包括網(wǎng)絡(luò)管理、網(wǎng)絡(luò)定時(shí)、應(yīng)用層定時(shí)等詳細(xì)內(nèi)容,使得該協(xié)議的適用性和可操作性更強(qiáng),是用戶學(xué)習(xí)、制定診斷技術(shù)規(guī)范的藍(lán)本。

1.          診斷概述

目標(biāo):

建立車輛診斷的基本概念

內(nèi)容:

診斷的基本概念,汽車診斷的發(fā)展,主要診斷協(xié)議及體系結(jié)構(gòu),汽車診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等

 

 

2.          CAN診斷-網(wǎng)絡(luò)層(ISO 15765-2)

目標(biāo):

理解CAN診斷報(bào)文的多幀傳輸

內(nèi)容:

報(bào)文類型,時(shí)間參數(shù),通信邏輯,錯(cuò)誤處理,尋址方式等

 

 

3.          CAN診斷-應(yīng)用層的時(shí)間參數(shù)(ISO 15765-3)

目標(biāo):

理解CAN診斷服務(wù)的計(jì)時(shí)器管理

內(nèi)容:

時(shí)間參數(shù),錯(cuò)誤處理等

 

 

4.          CAN診斷服務(wù)(ISO 14229-1、ISO 15765-3)

目標(biāo):

理解CAN診斷服務(wù)

內(nèi)容:

服務(wù)類型,功能尋址和物理尋址,診斷模式,安全模式,各功能單元診斷服務(wù)等

 

 

5.          排放相關(guān)診斷(ISO15765-4、ISO15031-5)

目標(biāo):

理解排放相關(guān)診斷要求及診斷服務(wù)

內(nèi)容:

測(cè)試設(shè)備初始化過(guò)程,物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層的要求,排放相關(guān)診斷服務(wù)

 

 

6.          診斷功能開發(fā)示例 

目標(biāo):

了解電控單元診斷功能開發(fā)的流程和方法

內(nèi)容:

CANdelaStudio創(chuàng)建診斷數(shù)據(jù)庫(kù),CANbedded開發(fā)診斷協(xié)議棧(嵌入式軟件),CANoe.DiVa自動(dòng)測(cè)試演示,CANoe進(jìn)行診斷功能仿真,CANdito進(jìn)行診斷設(shè)備演示

第六階段 CAN標(biāo)定協(xié)議詳解及應(yīng)用

1.      CAN基礎(chǔ) 

目標(biāo):

建立CAN的基本概念

內(nèi)容:

CAN綜述、物理層、數(shù)據(jù)鏈路層

 

 

2.      標(biāo)定綜述

目標(biāo):

建立電控單元標(biāo)定的基本概念

內(nèi)容:

標(biāo)定流程,并行標(biāo)定,串行標(biāo)定,數(shù)據(jù)采集,標(biāo)準(zhǔn)化

 

 

3.      標(biāo)定協(xié)議基本概念

目標(biāo):

建立標(biāo)定協(xié)議中的一些抽象的概念

內(nèi)容:

通信機(jī)制、密鑰的獲取以及事件通道和DAQlist、ODT的概念

 

 

4.      CCP協(xié)議(ASAM MC1b)

目標(biāo):

理解并消化CCP協(xié)議

內(nèi)容:

協(xié)議架構(gòu),CRO和DTO,數(shù)據(jù)采集模式,基本命令,可選命令

 

 

5.      ASAP2數(shù)據(jù)庫(kù)(ASAM MCD2)

目標(biāo):

理解ASAP2格式的電控單元描述文件

內(nèi)容:

A2L文件功能,文件組成,使用CANape ASAP2 Editor創(chuàng)建A2L文件

 

 

6.      標(biāo)定示例

目標(biāo):

理解和掌握標(biāo)定工具CANape

內(nèi)容:

CANape軟件的標(biāo)定概念,在線/離線標(biāo)定,數(shù)據(jù)采集,離線分析,標(biāo)定數(shù)據(jù)管理等

第七階段 CAN Flash Bootloader技術(shù)及應(yīng)用

1.      CAN數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議

目標(biāo):

理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容

內(nèi)容:

介紹與Flash Bootloader相關(guān)的CAN數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)知識(shí),如波特率、濾波、定時(shí)參數(shù)的設(shè)置、同步、數(shù)據(jù)幀和錯(cuò)誤幀的構(gòu)成等

 

 

2.      網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議及實(shí)現(xiàn)

目標(biāo):

了解ISO15765-2網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議在Flash Bootloader中的實(shí)現(xiàn)

內(nèi)容:

介紹ISO15765-2協(xié)議,以及Flash Bootloader中如何去實(shí)現(xiàn)協(xié)議中規(guī)定的接收端的功能

 

 

3.      應(yīng)用層協(xié)議及實(shí)現(xiàn)

目標(biāo):

了解ISO15765-3協(xié)議在Flash Bootloader的實(shí)現(xiàn)

內(nèi)容:

介紹ISO14229中與程序下載的相關(guān)服務(wù), ISO15765-3中相關(guān)內(nèi)容,以及Flash Bootloader中如何去實(shí)現(xiàn)這些協(xié)議

 

 

4.      Vector Flash Bootloader工作原理

目標(biāo):

了解Flash Bootloader工作原理

內(nèi)容:

介紹Flash Driver和EEPROM Driver,MCU地址空間的分配,以及Flash Bootloader和應(yīng)用程序之間的相互跳轉(zhuǎn)

 

 

5.      ECU刷寫解決方案

目標(biāo):

了解ECU刷寫的方法及Vector的解決方案

內(nèi)容:

Vector基于Flash Bootloader進(jìn)行ECU刷寫的解決方案

 
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