1.1 KUKA工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)
1.2 KUKA機(jī)器人的型號(hào)
1.3 KUKA機(jī)器人安全注意事項(xiàng)
KUKA機(jī)器人的基本操作
2.1 KUKA機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)和功能
2.1.1 KUKA機(jī)器人系統(tǒng)組成
2.1.2 KUKA機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)
2.1.3 KUKA機(jī)器人控制系統(tǒng)KR
2.2 認(rèn)識(shí)示教器—— 配置必要的操作環(huán)境
2.2.1 KUKA smartHMI操作界面
2.2.2 設(shè)定smartPAD的顯示語(yǔ)言
2.2.3 正確使用確認(rèn)鍵
2.2.4 查看KUKA機(jī)器人使用信息
2.3 KUKA機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)
2.4 KUKA機(jī)器人的手動(dòng)操縱
2.4.1 選擇并設(shè)置運(yùn)行方式
2.4.2 單軸運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操縱
KUKA機(jī)器人編程基礎(chǔ)
3.1 機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)
3.1.1 與KUKA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)相關(guān)的坐標(biāo)系
3.1.2 KUKA機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)
3.1.3 KUKA機(jī)器人在工具坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)
3.2 機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定
3.3 機(jī)器人上的負(fù)載
3.3.1 工具負(fù)載數(shù)據(jù)
3.3.2 機(jī)器人上的附加負(fù)載
3.3.3 測(cè)量基坐標(biāo)
3.4 執(zhí)行機(jī)器人程序
3.4.1 執(zhí)行初始化運(yùn)行
3.4.2 選擇和啟動(dòng)機(jī)器人程序
3.5 程序文件的使用
3.5.1 創(chuàng)建程序模塊
3.5.2 編輯程序模塊
3.5.3 存檔和還原機(jī)器人程序
3.5.4 通過(guò)運(yùn)行日志了解程序和狀態(tài)變更
3.6 建立和更改程序
3.6.1 創(chuàng)建新的運(yùn)動(dòng)指令
3.6.2 創(chuàng)建優(yōu)化節(jié)拍時(shí)間的運(yùn)動(dòng)
3.6.3 創(chuàng)建沿軌跡的運(yùn)動(dòng)
3.6.4 更改運(yùn)動(dòng)指令
3.6.5 具有外部TCP的運(yùn)動(dòng)編程
3.6.6 邏輯編程
3.6.7 等待功能的編程
3.6.8 簡(jiǎn)單切換功能的編程
3.6.9 軌跡切換功能編程
KUKA機(jī)器人編程
4.1 結(jié)構(gòu)化編程
4.1.1 創(chuàng)建結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序的輔助工具
4.1.2 創(chuàng)建程序流程圖
4.2 專(zhuān)家界面
4.2.1 專(zhuān)家界面說(shuō)明
4.2.2 專(zhuān)家界面的功能5
4.2.3 激活專(zhuān)家界面和糾錯(cuò)的操作步驟
4.3 變量和協(xié)定
4.3.1 KRL中的數(shù)據(jù)保存
4.3.2 簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類(lèi)型的創(chuàng)建、初始化和改變
4.3.3 KRL Arrays（數(shù)組）
4.3.4 KRL結(jié)構(gòu)
4.3.5 枚舉數(shù)據(jù)類(lèi)型ENUM
4.4 子程序和函數(shù)
4.4.1 局部程序
4.4.2 全局子程序
4.4.3 將參數(shù)傳遞給子程序
4.4.4 函數(shù)編程
4.4.5 KUKA標(biāo)準(zhǔn)函數(shù)
4.5 用KRL進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程
4.5.1 借助KRL給運(yùn)動(dòng)編程
4.5.2 借助KRL給相對(duì)運(yùn)動(dòng)編程
4.5.3 計(jì)算或操縱機(jī)器人的位置
4.6 系統(tǒng)變量編程
4.7 程序流程控制
4.7.1 IF分支的編程
4.7.2 給循環(huán)編程
4.7.3 等待函數(shù)編程
4.8 KRL的切換函數(shù)
4.8.1 簡(jiǎn)單切換函數(shù)的編程
4.8.2 使用TRIGGER WHEN DISTANCE語(yǔ)句并以軌跡為參照的切換函數(shù)編程
4.8.3 使用TRIGGER WHEN PATH語(yǔ)句并以軌跡為參照的切換函數(shù)編程
KUKA機(jī)器人基本維護(hù)
5.1 操作中的安全設(shè)備
5.2 安全操作措施
5.3 KR C4計(jì)算機(jī)組件
5.3.1 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)
5.3.2 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)主板
5.3.3 雙網(wǎng)卡（Dual NIC）
5.3.4 KR C4存儲(chǔ)盤(pán)
5.3.5 計(jì)算機(jī)電源
5.3.6 RAM存儲(chǔ)器
5.3.7 計(jì)算機(jī)風(fēng)扇
5.4 KR C4的總線系統(tǒng)
5.4.1 內(nèi)部庫(kù)卡總線系統(tǒng)
5.4.2 控制柜（CCU）
5.4.3 庫(kù)卡控制器總線（KCB）
5.4.4 庫(kù)卡系統(tǒng)總線（KSB）
5.4.5 庫(kù)卡擴(kuò)展總線（KEB）
5.4.6 庫(kù)卡線路接口（KLI）總線結(jié)構(gòu)及操作面板
5.5 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)
5.5.1 無(wú)源的網(wǎng)絡(luò)組件
5.5.2 有源的網(wǎng)絡(luò)組件
5.5.3 庫(kù)卡線路接口網(wǎng)絡(luò)配置方法及診斷
5.5.4 遠(yuǎn)程桌面協(xié)議
5.6 基于以太網(wǎng)的重要現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)
5.6.1 工業(yè)以太網(wǎng)（ProfiNet）
5.6.2 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)EtherCAT
5.6.3 現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)Ethernet/IP（EIP）
5.7 故障診斷
5.7.1 控制系統(tǒng)操作面板（CSP）診斷
5.7.2 使用診斷顯視器
5.7.3 KRCDiag
5.8 KR C4保養(yǎng)
5.9 WorkVisual開(kāi)發(fā)環(huán)境
5.9.1 WorkVisual簡(jiǎn)介
5.9.2 操作界面
5.9.3 項(xiàng)目比較
5.9.4 傳送項(xiàng)目
5.9.5 項(xiàng)目管理
5.9.6 通過(guò)WorkVisual讀取在線系統(tǒng)信息
5.9.7 WorkVisual診斷顯視器
KUKA機(jī)器人實(shí)操實(shí)例
6.1 具有外部TCP運(yùn)動(dòng)編程的應(yīng)用
6.2 變螺距工件激光淬火中的應(yīng)用
6.3 變曲率鈑金焊接中的應(yīng)用
6.4 搬運(yùn)應(yīng)用
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總部李老師