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淺析STM32之GPIO結(jié)構(gòu)課程

班級規(guī)模及環(huán)境--熱線:4008699035 手機:15921673576( 微信同號)

堅持小班授課，為保證培訓(xùn)效果，增加互動環(huán)節(jié)，每期人數(shù)限3到5人。

上課時間和地點

上課地點：【上?！浚和瑵髮W(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院【北京分部】：北京中山/福鑫大樓【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路）【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道）【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈【廣州分部】：廣糧大廈【西安分部】：協(xié)同大廈
近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班）：2025年6月9日....--即將開課--........................(歡迎您垂詢，視教育質(zhì)量為生命！)

實驗設(shè)備

　    ☆資深工程師授課

        ☆注重質(zhì)量 ☆邊講邊練
        ☆合格學(xué)員免費推薦工作
        ★實驗設(shè)備請點擊這兒查看★

質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓(xùn)班中重聽；
        2、課程完成后,授課老師留給學(xué)員手機和Email,保障培訓(xùn)效果,免費提供半年的技術(shù)支持。
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費推薦就業(yè)機會。

課程大綱

1、STM32的GPIO結(jié)構(gòu)圖

　　GPIO共有8中設(shè)置模式：輸入浮空、輸入上拉、輸入下拉、模擬輸入、開漏輸出、推挽式輸出、推挽式復(fù)用功能，開漏復(fù)用功能，共4種輸入，2種輸入，2種復(fù)用功能。

　　2、模式說明

　?、俑】蛰斎?/p>

　　圖中施密特觸發(fā)器是開啟的，IO口的狀態(tài)可以直接送到輸入寄存器中，CPU可以直接讀取輸入寄存器；

　　在上圖中，陰影的部分處于不工作狀態(tài)，尤其是下半部分的輸出電路，實際上是與端口處于隔離狀態(tài)。

　　黃色的高亮部分顯示了數(shù)據(jù)傳輸通道，外部的電平信號通過左邊編號1的IO端口進入STM32，經(jīng)過編號2的施密特觸發(fā)器的整形送入編號3的輸入數(shù)據(jù)寄存器，在輸入數(shù)據(jù)寄存器的另一端編號4，CPU可以隨時讀出IO端口的電平狀態(tài)。

　?、谏侠斎?/p>

　　上圖是STM32的GPIO帶上拉輸入模式的配置。與前面的浮空輸入模式相比，僅僅是在數(shù)據(jù)通道上部，接入了一個上拉電阻，根據(jù)STM32的數(shù)據(jù)手冊，這個上拉電阻阻值介于30K~50K。

　　同樣，CPU可以隨時在輸入數(shù)據(jù)寄存器的另一端，讀出IO端口的電平狀態(tài)。

　?、巯吕斎?/p>

　　④模擬輸入

　　施密特觸發(fā)器是關(guān)閉的，信號直接到ADC輸入；

　　STM32的模擬輸入通道的配置則更加簡單，信號從左邊編號1的端口進入，從右邊編號2的一端直接進入ADC模塊。

　　這里我們看到所有的上拉、下拉電阻和施密特觸發(fā)器，均處于斷開狀態(tài)，因此輸入數(shù)據(jù)寄存器將不能反映端口上的電平狀態(tài)，也就是說，模擬輸入配置下，CPU不能在輸入數(shù)據(jù)寄存器上讀到有效的數(shù)據(jù)。

　?、蓍_漏輸出模式

　　當(dāng)CPU在編號1端通過“位設(shè)置/清楚寄存器”或“輸出數(shù)據(jù)寄存器”寫入數(shù)據(jù)后，該數(shù)據(jù)位通過編號2的輸出控制電路傳送到編號4的IO端口。

淺析STM32之GPIO結(jié)構(gòu)

　　如果CPU寫入的是邏輯1，則編號3的N-MOS管將處于關(guān)閉狀態(tài)，此時IO端口的電平將由外部的上拉電阻決定，如果CPU寫入的是邏輯0，則編號3的N-MOS管將處于開啟狀態(tài)，此時IO端口的電平被編號3的N-MOS管拉到了VSS的零電位。

　　在上圖的上半部，施密特觸發(fā)器處于開啟狀態(tài)，這意味著CPU可以在“輸入數(shù)據(jù)寄存器”的另一端，隨時監(jiān)控IO端口的狀態(tài)；通過這個特性，還實現(xiàn)了虛擬的IO端口雙向通信，只要CPU輸出邏輯1，由于編號3的N-MOS管處于關(guān)閉狀態(tài)，IO端口的電平將完全由外部電路決定，因此，CPU可以在“輸入數(shù)據(jù)寄存器”讀到外部電路的信號，而不是它自己輸出的邏輯1。

　　GPIO口的輸出模式下，有3種輸出速度可選（2MHz、10MHz和50MHz），這個速度是指GPIO口驅(qū)動電路的響應(yīng)速度，而不是輸出信號的速度，輸出信號的速度與程序有關(guān)（芯片內(nèi)部在IO口的輸出部分安排了多個響應(yīng)速度不同的輸出驅(qū)動電路，用戶可以根據(jù)自己的需要選擇合適的驅(qū)動電路）。通過選擇速度來選擇不同的輸出驅(qū)動模塊，達到佳的噪聲控制和降低功耗的目的。高頻的驅(qū)動電路，噪聲也高，當(dāng)不需要高的輸出頻率時，請選用低頻驅(qū)動電路，這樣非常有利于提高系統(tǒng)的EMI性能。當(dāng)然如果要輸出較高的頻率的信號，但卻選用了較低頻率的驅(qū)動模塊，很可能會得到失真的輸出信號。

　?、揲_漏輸出復(fù)用功能

　　⑦推挽輸出模式

　?、嗤仆鞆?fù)用輸出模式

　　GPIO推挽復(fù)用輸出模式，編號2的輸出控制電路的輸入，與復(fù)用功能的輸出端相連，此時輸出數(shù)據(jù)寄存器被從輸出通道斷開了，并和片上外設(shè)的輸出信號連接。我們將GPIO配置成復(fù)用輸出功能后，如果外設(shè)沒有被激活，那么它的輸出將不確定，其它部分與前述模式一致，包括對“輸入數(shù)據(jù)寄存器”的讀取。

　　3、應(yīng)用場合

　?、偕侠斎?、下拉輸入可以用來檢測外部信號；例如，按鍵等；

　?、诟】蛰斎肽Ｊ剑捎谳斎胱杩馆^大，一般把這種模式用于標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議的I2C、USART的接收端；

　?、燮胀ㄍ仆燧敵瞿Ｊ揭话銘?yīng)用在輸出電平為0和3.3V的場合。而普通開漏輸出模式一般應(yīng)用在電平不匹配的場合，如需要輸出5V的高電平，就需要在外部一個上拉電阻，電源為5V，把GPIO設(shè)置為開漏模式，當(dāng)輸出高阻態(tài)時，由上拉電阻和電源向外輸出5V電平。

　?、軐τ谙鄳?yīng)的復(fù)用模式，則是根據(jù)GPIO的復(fù)用功能來選擇，如GPIO的引腳用作串口的輸出，則使用復(fù)用推挽輸出模式。如果用在IC、SMBUS這些需要線與功能的復(fù)用場合，就使用復(fù)用開漏模式。

　?、菰谑褂萌魏我环N開漏模式時，都需要接上拉電阻。

本課程部分實驗室實景

合作伙伴與授權(quán)機構(gòu)

Altera全球合作培訓(xùn)機構(gòu)	諾基亞Symbian公司授權(quán)培訓(xùn)中心
Atmel公司全球戰(zhàn)略合作伙伴	微軟全球嵌入式培訓(xùn)合作伙伴
英國ARM公司授權(quán)培訓(xùn)中心	ARM工具關(guān)鍵合作單位

我們培訓(xùn)過的企業(yè)客戶評價：

    曙海的andriod 系統(tǒng)與應(yīng)用培訓(xùn)完全符合了我公司的要求，達到了我公司培訓(xùn)的目的。特別值得一提的是授課講師針對我們公司的開發(fā)的項目專門提供了一些很好程序的源代碼，基本滿足了我們的項目要求。
——上海貝爾，李工
    曙海培訓(xùn)DSP2000的老師，上課思路清晰，口齒清楚，由淺入深，重點突出，培訓(xùn)效果是不錯的，
達到了我們想要的效果，希望繼續(xù)合作下去。
——中國電子科技集團技術(shù)部主任馬工
    曙海的FPGA 培訓(xùn)很好地填補了高校FPGA培訓(xùn)空白，不錯?？傊?，有利于學(xué)生的發(fā)展，有利于教師的發(fā)展，有利于課程的發(fā)展，有利于社會的發(fā)展。
——上海電子，馮老師
    曙海給我們公司提供的Dsp6000培訓(xùn)，符合我們項目的開發(fā)要求，解決了很多困惑我們很久的問題，與曙海的合作非常愉快。
——公安部第三研究所，項目部負(fù)責(zé)人李先生
    MTK培訓(xùn)-我在網(wǎng)上找了很久，就是找不到。在曙海居然有MTK驅(qū)動的培訓(xùn)，老師經(jīng)驗很豐富，知識面很廣。下一個還想培訓(xùn)IPHONE蘋果手機。跟他們合作很愉快，老師很有人情味，態(tài)度很和藹。
——臺灣雙揚科技，研發(fā)處經(jīng)理，楊先生
    曙海對我們公司的iPhone培訓(xùn)，實驗項目很多，確實學(xué)到了東西。受益無窮 ??！特別是對于那種正在開發(fā)項目的，確實是物超所值。
——臺灣歐澤科技,張工
    通過參加Symbian培訓(xùn)，再做Symbian相關(guān)的項目感覺更加得心應(yīng)手了，理論加實踐的授課方式，很有針對性，非常的適合我們。學(xué)完之后，很輕松的就完成了我們的項目。
——IBM公司，沈經(jīng)理
    有曙海這樣的DSP開發(fā)培訓(xùn)單位，是教育行業(yè)的財富，聽了他們的課，茅塞頓開。
——上海醫(yī)療器械高等學(xué)校，羅老師

我們新培訓(xùn)過的企業(yè)客戶以及培訓(xùn)的主要內(nèi)容：

一汽海馬汽車 DSP培訓(xùn)
蘇州金屬研究院 DSP培訓(xùn)
南京南瑞集團技術(shù) FPGA培訓(xùn)
西安愛生技術(shù)集團 FPGA培訓(xùn)，DSP培訓(xùn)
成都熊谷加世電氣 DSP培訓(xùn)
福斯賽諾分析儀器（蘇州） FPGA培訓(xùn)
南京國電工程 FPGA培訓(xùn)
北京環(huán)境特性研究所達芬奇培訓(xùn)
中國科微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所 FPGA高級培訓(xùn)
重慶網(wǎng)視只能流技術(shù)開發(fā) 達芬奇培訓(xùn)
無錫力芯微電子股份 IC電磁兼容
河北科研究所 FPGA培訓(xùn)
上海微小衛(wèi)星工程中心 DSP培訓(xùn)
廣州航天航空 POWERPC培訓(xùn)
桂林航天工 DSP培訓(xùn)
江蘇五維電子科技達芬奇培訓(xùn)
無錫步進電機自動控制技術(shù) DSP培訓(xùn)
江門市安利電源工程 DSP培訓(xùn)
長江力偉股份 CADENCE 培訓(xùn)
愛普生科技（無錫）數(shù)字模擬電路
河南平高電氣 DSP培訓(xùn)
中國航天員科研訓(xùn)練中心 A/D仿真
常州易控汽車電子 WINDOWS驅(qū)動培訓(xùn)
南通大學(xué) DSP培訓(xùn)
上海集成電路研發(fā)中心達芬奇培訓(xùn)
北京瑞志合眾科技 WINDOWS驅(qū)動培訓(xùn)
江蘇金智科技股份 FPGA高級培訓(xùn)
中國重工第710研究所 FPGA高級培訓(xùn)
蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng) DSP培訓(xùn)
廈門中智能軟件技術(shù) Android培訓(xùn)
上?？坡囕v部件系統(tǒng)EMC培訓(xùn)
中國電子科技集團第五十研究所，軟件無線電培訓(xùn)
蘇州浩克系統(tǒng)科技 FPGA培訓(xùn)
上海申達自動防范系統(tǒng) FPGA培訓(xùn)
四川長虹佳華信息 MTK培訓(xùn)
公安部第三研究所--FPGA初中高技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)以及DSP達芬奇芯片視頻、圖像處理技術(shù)培訓(xùn)
上海電子信息職業(yè)技術(shù)--FPGA高級開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
上海點逸網(wǎng)絡(luò)科技有限公司--3G手機ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
格科微電子有限公司--MTK應(yīng)用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
南昌航空大學(xué)--fpga 高級開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
IBM 公司--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
上海貝爾--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
中國雙飛--Vxworks 應(yīng)用和BSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)

上海水務(wù)建設(shè)工程有限公司--Alter/Xilinx FPGA應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
恩法半導(dǎo)體科技--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術(shù)培訓(xùn)
中國計量--3G手機ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
冠捷科技--FPGA芯片設(shè)計技術(shù)培訓(xùn)
芬尼克茲節(jié)能設(shè)備--FPGA高級技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
川奇光電--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
東華大學(xué)--Dsp6000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
上海理工大學(xué)--FPGA高級開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
同濟大學(xué)--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
上海醫(yī)療器械高等?？茖W(xué)校--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
中航工業(yè)無線電電子研究所--Vxworks 應(yīng)用和BSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
北京交通大學(xué)--Powerpc開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
浙江理工大學(xué)--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
臺灣雙陽科技股份有限公司--MTK應(yīng)用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
滾石移動--MTK應(yīng)用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
冠捷半導(dǎo)體--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
奧波--CortexM3+uC/OS開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
迅時通信--WinCE應(yīng)用與驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
海鷹醫(yī)療電子系統(tǒng)--DSP6000圖像處理技術(shù)培訓(xùn)
博耀科技--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
華路時代信息技術(shù)--VxWorks BSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
臺灣歐澤科技--iPhone開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
寶康電子--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術(shù)培訓(xùn)
上海天能電子有限公司--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術(shù)培訓(xùn)
上海亨通光電科技有限公司--andriod應(yīng)用和系統(tǒng)移植技術(shù)培訓(xùn)
上海智搜文化傳播有限公司--Symbian開發(fā)培訓(xùn)
先先信息科技有限公司--brew 手機開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
鼎捷集團--MTK應(yīng)用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
傲然科技--MTK應(yīng)用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中軟國際--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
龍旗控股集團--MTK應(yīng)用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
研祥智能股份有限公司--MTK應(yīng)用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
羅氏診斷--Linux應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
西東控制集團--DSP2000應(yīng)用技術(shù)及DSP2000在光伏并網(wǎng)發(fā)電中的應(yīng)用與開發(fā)
科大訊飛--MTK應(yīng)用（MMI）和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
東北農(nóng)業(yè)大學(xué)--IPHONE 蘋果應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中國電子科技集團--Dsp2000系統(tǒng)和應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中國船舶重工集團--Dsp2000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
晶方半導(dǎo)體--FPGA初中高技術(shù)培訓(xùn)
肯特智能儀器有限公司--FPGA初中高技術(shù)培訓(xùn)
哈爾濱大學(xué)--IPHONE 蘋果應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
昆明電器科學(xué)研究所--Dsp2000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)
奇瑞汽車股份--單片機應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)

	備案號：滬ICP備08026168號	.(2014年7月11)...................
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