1、用SFC功能圖編寫小車左右循環(huán)運(yùn)動(dòng)程序
2、用SFC功能圖編寫大小球分類、搬運(yùn)及分別存放的程序
3、完成自動(dòng)線所有信號(hào)測(cè)試
4、用SFC功能圖完成自動(dòng)線程序?qū)崿F(xiàn)正常運(yùn)行
5、查找三軸機(jī)信號(hào)
6、利用運(yùn)動(dòng)指令實(shí)現(xiàn)單軸電機(jī)原點(diǎn)回歸、正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)程序并測(cè)試各運(yùn)動(dòng)指令區(qū)別
7、實(shí)操步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)接線
8、練習(xí)PLC與步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)接線
9、利用運(yùn)動(dòng)指令對(duì)步進(jìn)電機(jī)及伺服電機(jī)編程,實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)控制
10、完成三軸連續(xù)定位程序