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  IC培訓(xùn)
   
 
整車NVH模型的建立培訓(xùn)
 
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課程大綱
 

隨著汽車的不斷普及和換代,消費(fèi)者對汽車的舒適性要求越來越高,其中作為顧客可直接感受的汽車NVH 性能備受顧客和汽車廠商的關(guān)注。在世界著名的汽車質(zhì)量評估機(jī)構(gòu)J.D. Power 評估汽車質(zhì)量性能指標(biāo)中近三分之一的質(zhì)量指標(biāo)與汽車NVH 性能相關(guān)。然而,與安全性、油耗等性能不同,NVH 缺乏具有權(quán)威性的通用規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn),因此,在研發(fā)過程中如何進(jìn)行整車NVH 性能的設(shè)計與控制是值得探討的重要課題。

隨著計算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展,CAE 技術(shù)已融入到國內(nèi)外成熟汽車企業(yè)產(chǎn)品研發(fā)流程中,在整車NVH 開發(fā)中發(fā)揮了越來越重要的作用。
整車

整車NVH 問題根據(jù)傳遞路徑不同,分為由發(fā)動機(jī)和路面激勵引起的車內(nèi)結(jié)構(gòu)振動和結(jié)構(gòu)輻射噪聲問題(圖1)

圖1 車身結(jié)構(gòu)振動和結(jié)構(gòu)輻射噪聲

以及由發(fā)動機(jī)輻射噪聲、路面噪聲、風(fēng)激勵噪聲、排氣噪聲等通過鈑金件、聲學(xué)包和孔隙等傳遞到車內(nèi)引起的空氣傳播噪聲問題(圖2)。

圖2 空氣傳播噪聲

 

整車振動與噪聲問題與頻率相關(guān)(圖3)。

圖3 NVH 問題與頻率的關(guān)系

低頻時,主要表現(xiàn)為發(fā)動機(jī)和路面引起的振動和噪聲問題,對應(yīng)的CAE 分析方法主要為有限元法(Finite Element Method,F(xiàn)EM) 和邊界元法(Boundary Element Method,BEM);高頻時,主要表現(xiàn)為與密封及聲學(xué)內(nèi)外飾相關(guān)的空氣噪聲問題,對應(yīng)的CAE 方法主要為統(tǒng)計能量法(StatisticalEnergy Analysis,SEA);而中頻時,主要通過使用混合模型解決相關(guān)的NVH 問題。

針對不同的NVH 問題,不同的CAE 仿真分析手段已經(jīng)融入到整車開發(fā)階段中,特別是在試驗樣車和工裝樣車之前,通過虛擬驗證整車NVH性能,并通過優(yōu)化改進(jìn),大大降低了整車振動噪聲問題風(fēng)險,提升了開發(fā)成功率。不同企業(yè)的整車開發(fā)流程存在一定差異,但一般均包括預(yù)研、概念設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計、試驗驗證、試制、投產(chǎn)等幾個階段,整車NVH CAE 分析主要涉及整車開發(fā)中的概念設(shè)計、詳細(xì)設(shè)計、試驗驗證等幾個階段。概念設(shè)計階段,主要通過結(jié)合基礎(chǔ)車和性能標(biāo)桿車的仿真和試驗結(jié)果,并考慮市場定位和成本等因素,確定整車和系統(tǒng)NVH 目標(biāo)大綱,并通過CAE 優(yōu)化,在概念設(shè)計方案上提出初步優(yōu)化建議;詳細(xì)設(shè)計階段,主要針對整車詳細(xì)設(shè)計方案,通過CAE 分析和優(yōu)化,提供詳盡的優(yōu)化設(shè)計方案并實(shí)施;試驗驗證階段,主要通過分析試驗樣車測試結(jié)果,針對存在的NVH 問題,結(jié)合CAE 模型和分析結(jié)果,提供改進(jìn)建議。整車NVH 性能開發(fā),借助相關(guān)的CAE 手段,從整車、車身、懸置系統(tǒng)、進(jìn)排氣系統(tǒng)和聲學(xué)包系統(tǒng)等影響整車NVH 性能較大的子系統(tǒng)出發(fā),研究

和改進(jìn)整車NVH 性能。下文針對不同的系統(tǒng),介紹相關(guān)的CAE 分析技術(shù)以及在工程實(shí)踐中的應(yīng)用。

整車NVH 仿真分析是CAE 技術(shù)的難點(diǎn),其中建模方面需主要解決整車復(fù)雜模型標(biāo)定、輪胎模態(tài)模型建立、阻尼材料準(zhǔn)確描述等技術(shù)難題。建立整車精確和完整的有限元模型(圖4)

圖4 整車FEM 模型
該模型可用于分析動力總成階次激勵引起的結(jié)構(gòu)輻射噪聲和關(guān)鍵位置振動,其中發(fā)動機(jī)激勵可以使用理論值或通過測試懸置上下加速度相應(yīng)計算出激勵力;或用于計算不同路面、不同車速下車內(nèi)結(jié)構(gòu)輻射噪聲,計算結(jié)果曲線如圖5 所示。

圖5 勻速車內(nèi)噪聲曲線

車身

車身NVH 是CAE 技術(shù)應(yīng)用較為成熟的領(lǐng)域,國內(nèi)外汽車企業(yè)對于車身NVH 已經(jīng)做了大量的仿真和優(yōu)化工作,主要表現(xiàn)在以下幾個方面。

車身與振動激勵源之間主要通過軟墊連接,但如果車身連接點(diǎn)動剛度過低或存在特定頻率段下的共振,無論如何設(shè)計軟墊剛度都難以滿足隔振要求,因此,足夠的車身連接點(diǎn)動剛度就變得非常關(guān)鍵。通過靈敏度分析,進(jìn)行車身與動力總成、底盤、進(jìn)排氣等連接點(diǎn)動剛度優(yōu)化(圖6)[2] 可以快速找出問題根源,并提出合理的解決方案。

圖6 動剛度弱點(diǎn)靈敏度分析
(2)衡量車身結(jié)構(gòu)噪聲特性的常用指標(biāo)是車身噪聲傳遞函數(shù)(Noise Transfer Function,NTF),即車身與底盤、動力總成、排氣系統(tǒng)等的連接點(diǎn)施加單位激勵力,得到車內(nèi)人耳處噪聲響應(yīng)值。通常,通過阻尼材料 或結(jié)構(gòu)進(jìn)行車身噪聲靈敏度的優(yōu)化和改進(jìn)。

在車身設(shè)計過程中,在物理樣車出來之前,通過形貌優(yōu)化或連接點(diǎn)動剛度優(yōu)化,達(dá)到了降低車身聲學(xué)靈敏度的效果,并且在大量的工程實(shí)踐中得到應(yīng)用(圖7)。同時,更為廣義的車身聲學(xué)靈敏度在工程實(shí)踐中也得到了應(yīng)用。如通過在動力總成質(zhì)心位置沿曲軸轉(zhuǎn)動方向施加單位轉(zhuǎn)矩的掃頻激勵,來研究車內(nèi)噪聲靈敏度。該方法綜合考慮了所有懸置、進(jìn)排氣吊耳、副車架在內(nèi)的影響,對問題研究和整改有重要意義(圖8)。

 

 

懸置系統(tǒng)

動力總成懸置系統(tǒng)是重要的隔振元件,它能隔離發(fā)動機(jī)動力總成系統(tǒng)傳遞到車身的振動,隔離路面的激勵對發(fā)動機(jī)動力總成的振動,支撐和固定動力總成,控制動力總成的轉(zhuǎn)矩負(fù)載和激勵力,它對整車NVH 性能控制起著十分重要的作用。

目前,CAE 技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于懸置系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計中,國內(nèi)外汽車企業(yè)在懸置系統(tǒng)NVH 開發(fā)方面做了一系列的仿真和優(yōu)化工作。

圖9 懸置系統(tǒng)的分析模型

 

進(jìn)氣系統(tǒng)

進(jìn)氣系統(tǒng)噪聲是汽車主要噪聲源之一,對車內(nèi)外噪聲貢獻(xiàn)較大。運(yùn)用一維聲學(xué)仿真軟件對進(jìn)

氣系統(tǒng)進(jìn)氣口進(jìn)行噪聲仿真。圖10 為某進(jìn)氣系統(tǒng)一維噪聲仿真模型,通過進(jìn)氣口麥克風(fēng)得出噪聲頻譜圖和發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速范圍總聲壓級及階次圖(圖10),為進(jìn)氣系統(tǒng)設(shè)計和優(yōu)化提供依據(jù)。

進(jìn)氣系統(tǒng)聲學(xué)設(shè)計主要考慮消聲容積、管道截面積、進(jìn)氣歧管位置等,同時通過增加赫姆霍茲諧振腔和1/4 波長管等共振消聲器來達(dá)到降低進(jìn)氣噪聲的目的。

圖10 進(jìn)氣系統(tǒng)一維噪聲仿真模型

排氣系統(tǒng)
排氣系統(tǒng)噪聲源主要包括空氣噪聲、沖擊噪聲、輻射噪聲和氣流摩擦噪聲,對車內(nèi)外噪聲均

有較大貢獻(xiàn)。其中,排氣尾管噪聲是排氣噪聲重要的考察指標(biāo),它取決于發(fā)動機(jī)聲源特性和排氣系統(tǒng)的插入損失。

目前,運(yùn)用CAE 技術(shù)優(yōu)化排氣系統(tǒng)NVH 問題在國內(nèi)外工程實(shí)踐中的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟。與進(jìn)氣系統(tǒng)一樣,我們運(yùn)用一維噪聲仿真軟件對排氣系統(tǒng)排氣口進(jìn)行噪聲仿真。圖11 為某排氣系統(tǒng)尾管噪聲仿真模型,通過在排氣口設(shè)置麥克風(fēng)來得到排氣噪聲頻譜圖和發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)的聲壓級及階次圖(圖11)。

圖11 某排氣系統(tǒng)一維噪聲仿真模型
聲學(xué)包

汽車發(fā)動機(jī)噪聲、進(jìn)排氣噪聲、風(fēng)噪、路面噪聲等各種車外噪聲入射到車身,一部分反射回

去,一部分通過縫隙、車體結(jié)構(gòu)和聲學(xué)包傳遞到車內(nèi)。除車體密封和車體結(jié)構(gòu)外,聲學(xué)包對噪聲到車內(nèi)的傳播起著非常重要的作用。目前,一些商用軟件已經(jīng)在聲學(xué)包高頻分析上得到了大量應(yīng)用。

聲學(xué)包SEA 分析主要包括以下步驟:根據(jù)模態(tài)相似性原則,基于車身和內(nèi)飾CAD 數(shù)?;蛴邢拊獢?shù)模建立對應(yīng)的SEA 子系統(tǒng);通過材料參數(shù)模擬或試驗方式獲取部件聲學(xué)特性;根據(jù)車身結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)建立車內(nèi)聲腔子系統(tǒng);根據(jù)車身結(jié)構(gòu)子系統(tǒng)建立SEA 子系統(tǒng)之間的聯(lián)系;通過理想測試和實(shí)際工況下的噪聲激勵和響應(yīng)結(jié)果,進(jìn)行模型校驗;用校驗后的模型進(jìn)行聲學(xué)響應(yīng)分析、聲學(xué)包優(yōu)化、分解部件聲學(xué)目標(biāo)值,并研究確定終聲學(xué)包方案。

部件聲學(xué)傳遞損失STL 獲取

曙海教育實(shí)驗設(shè)備
android開發(fā)板
linux_android開發(fā)板
fpga圖像處理
曙海培訓(xùn)實(shí)驗設(shè)備
fpga培訓(xùn)班
 
本課程部分實(shí)驗室實(shí)景
曙海實(shí)驗室
實(shí)驗室
曙海培訓(xùn)優(yōu)勢
 
  合作伙伴與授權(quán)機(jī)構(gòu)



Altera全球合作培訓(xùn)機(jī)構(gòu)



諾基亞Symbian公司授權(quán)培訓(xùn)中心


Atmel公司全球戰(zhàn)略合作伙伴


微軟全球嵌入式培訓(xùn)合作伙伴


英國ARM公司授權(quán)培訓(xùn)中心


ARM工具關(guān)鍵合作單位
  我們培訓(xùn)過的企業(yè)客戶評價:
    曙海的andriod 系統(tǒng)與應(yīng)用培訓(xùn)完全符合了我公司的要求,達(dá)到了我公司培訓(xùn)的目的。 特別值得一提的是授課講師針對我們公司的開發(fā)的項目專門提供了一些很好程序的源代碼, 基本滿足了我們的項目要求。
——上海貝爾,李工
    曙海培訓(xùn)DSP2000的老師,上課思路清晰,口齒清楚,由淺入深,重點(diǎn)突出,培訓(xùn)效果是不錯的,
達(dá)到了我們想要的效果,希望繼續(xù)合作下去。
——中國電子科技集團(tuán)技術(shù)部主任 馬工
    曙海的FPGA 培訓(xùn)很好地填補(bǔ)了高校FPGA培訓(xùn)空白,不錯??傊欣趯W(xué)生的發(fā)展, 有利于教師的發(fā)展,有利于課程的發(fā)展,有利于社會的發(fā)展。
——上海電子,馮老師
    曙海給我們公司提供的Dsp6000培訓(xùn),符合我們項目的開發(fā)要求,解決了很多困惑我 們很久的問題,與曙海的合作非常愉快。
——公安部第三研究所,項目部負(fù)責(zé)人李先生
    MTK培訓(xùn)-我在網(wǎng)上找了很久,就是找不到。在曙海居然有MTK驅(qū)動的培訓(xùn),老師經(jīng)驗 很豐富,知識面很廣。下一個還想培訓(xùn)IPHONE蘋果手機(jī)。跟他們合作很愉快,老師很有人情味,態(tài)度很和藹。
——臺灣雙揚(yáng)科技,研發(fā)處經(jīng)理,楊先生
    曙海對我們公司的iPhone培訓(xùn),實(shí)驗項目很多,確實(shí)學(xué)到了東西。受益無窮 啊!特別是對于那種正在開發(fā)項目的,確實(shí)是物超所值。
——臺灣歐澤科技,張工
    通過參加Symbian培訓(xùn),再做Symbian相關(guān)的項目感覺更加得心應(yīng)手了,理 論加實(shí)踐的授課方式,很有針對性,非常的適合我們。學(xué)完之后,很輕松的就完成了我們的項目。
——IBM公司,沈經(jīng)理
    有曙海這樣的DSP開發(fā)培訓(xùn)單位,是教育行業(yè)的財富,聽了他們的課,茅塞頓開。
——上海醫(yī)療器械高等學(xué)校,羅老師
  我們新培訓(xùn)過的企業(yè)客戶以及培訓(xùn)的主要內(nèi)容:
 

一汽海馬汽車 DSP培訓(xùn)
蘇州金屬研究院 DSP培訓(xùn)
南京南瑞集團(tuán)技術(shù) FPGA培訓(xùn)
西安愛生技術(shù)集團(tuán) FPGA培訓(xùn),DSP培訓(xùn)
成都熊谷加世電氣 DSP培訓(xùn)
福斯賽諾分析儀器(蘇州) FPGA培訓(xùn)
南京國電工程 FPGA培訓(xùn)
北京環(huán)境特性研究所 達(dá)芬奇培訓(xùn)
中國科微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所 FPGA高級培訓(xùn)
重慶網(wǎng)視只能流技術(shù)開發(fā) 達(dá)芬奇培訓(xùn)
無錫力芯微電子股份 IC電磁兼容
河北科研究所 FPGA培訓(xùn)
上海微小衛(wèi)星工程中心 DSP培訓(xùn)
廣州航天航空 POWERPC培訓(xùn)
桂林航天工 DSP培訓(xùn)
江蘇五維電子科技 達(dá)芬奇培訓(xùn)
無錫步進(jìn)電機(jī)自動控制技術(shù) DSP培訓(xùn)
江門市安利電源工程 DSP培訓(xùn)
長江力偉股份 CADENCE 培訓(xùn)
愛普生科技(無錫 ) 數(shù)字模擬電路
河南平高 電氣 DSP培訓(xùn)
中國航天員科研訓(xùn)練中心 A/D仿真
常州易控汽車電子 WINDOWS驅(qū)動培訓(xùn)
南通大學(xué) DSP培訓(xùn)
上海集成電路研發(fā)中心 達(dá)芬奇培訓(xùn)
北京瑞志合眾科技 WINDOWS驅(qū)動培訓(xùn)
江蘇金智科技股份 FPGA高級培訓(xùn)
中國重工第710研究所 FPGA高級培訓(xùn)
蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng) DSP培訓(xùn)
廈門中智能軟件技術(shù) Android培訓(xùn)
上海科慢車輛部件系統(tǒng)EMC培訓(xùn)
中國電子科技集團(tuán)第五十研究所,軟件無線電培訓(xùn)
蘇州浩克系統(tǒng)科技 FPGA培訓(xùn)
上海申達(dá)自動防范系統(tǒng) FPGA培訓(xùn)
四川長虹佳華信息 MTK培訓(xùn)
公安部第三研究所--FPGA初中高技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)以及DSP達(dá)芬奇芯片視頻、圖像處理技術(shù)培訓(xùn)
上海電子信息職業(yè)技術(shù)--FPGA高級開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
上海點(diǎn)逸網(wǎng)絡(luò)科技有限公司--3G手機(jī)ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
格科微電子有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
南昌航空大學(xué)--fpga 高級開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
IBM 公司--3G手機(jī)ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
上海貝爾--3G手機(jī)ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
中國雙飛--Vxworks 應(yīng)用和BSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)

 

上海水務(wù)建設(shè)工程有限公司--Alter/Xilinx FPGA應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
恩法半導(dǎo)體科技--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術(shù)培訓(xùn)
中國計量--3G手機(jī)ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
冠捷科技--FPGA芯片設(shè)計技術(shù)培訓(xùn)
芬尼克茲節(jié)能設(shè)備--FPGA高級技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
川奇光電--3G手機(jī)ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓(xùn)
東華大學(xué)--Dsp6000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
上海理工大學(xué)--FPGA高級開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
同濟(jì)大學(xué)--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
上海醫(yī)療器械高等??茖W(xué)校--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
中航工業(yè)無線電電子研究所--Vxworks 應(yīng)用和BSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
北京交通大學(xué)--Powerpc開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
浙江理工大學(xué)--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓(xùn)
臺灣雙陽科技股份有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
滾石移動--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
冠捷半導(dǎo)體--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
奧波--CortexM3+uC/OS開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
迅時通信--WinCE應(yīng)用與驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
海鷹醫(yī)療電子系統(tǒng)--DSP6000圖像處理技術(shù)培訓(xùn)
博耀科技--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
華路時代信息技術(shù)--VxWorks BSP開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
臺灣歐澤科技--iPhone開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
寶康電子--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術(shù)培訓(xùn)
上海天能電子有限公司--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術(shù)培訓(xùn)
上海亨通光電科技有限公司--andriod應(yīng)用和系統(tǒng)移植技術(shù)培訓(xùn)
上海智搜文化傳播有限公司--Symbian開發(fā)培訓(xùn)
先先信息科技有限公司--brew 手機(jī)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
鼎捷集團(tuán)--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
傲然科技--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中軟國際--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
龍旗控股集團(tuán)--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
研祥智能股份有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
羅氏診斷--Linux應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
西東控制集團(tuán)--DSP2000應(yīng)用技術(shù)及DSP2000在光伏并網(wǎng)發(fā)電中的應(yīng)用與開發(fā)
科大訊飛--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
東北農(nóng)業(yè)大學(xué)--IPHONE 蘋果應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中國電子科技集團(tuán)--Dsp2000系統(tǒng)和應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
中國船舶重工集團(tuán)--Dsp2000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
晶方半導(dǎo)體--FPGA初中高技術(shù)培訓(xùn)
肯特智能儀器有限公司--FPGA初中高技術(shù)培訓(xùn)
哈爾濱大學(xué)--IPHONE 蘋果應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)
昆明電器科學(xué)研究所--Dsp2000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)
奇瑞汽車股份--單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓(xùn)


 
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