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課程目錄: 計算機控制系統(tǒng)培訓(xùn)

4401 人關(guān)注
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課程大綱:

計算機控制系統(tǒng)培訓(xùn)

 

 

 

01
計算機控制系統(tǒng)概述
掌握的基礎(chǔ)知識,本模塊解決的問題,控制系統(tǒng)一些基本概念。計算機控制系統(tǒng)的基本概念,基本結(jié)構(gòu),性能指標;發(fā)展歷程和基本類型。計算機控制實驗系統(tǒng)要求、構(gòu)成和使用。

1.1 計算機控制系統(tǒng)課程導(dǎo)學(xué)
1.2 計算機控制系統(tǒng)內(nèi)容簡介
1.3 計算機控制系統(tǒng)的過程通道和總線接口技術(shù)
1.4 模擬與數(shù)字信號之間的相互轉(zhuǎn)換
1.5 計算機控制實驗系統(tǒng)簡介
第一章 計算機控制系統(tǒng)概述 測驗
第一章 計算機控制系統(tǒng)概述
02
信號轉(zhuǎn)換與z變換
掌握的基礎(chǔ)知識,本模塊解決的問題;信號轉(zhuǎn)換過程,A/D和D/A原理。采樣過程及其采樣函數(shù)的分析,采樣定理;零階/一階保持器z變換定義,z變換方法,z變換基本定理;z反變換定義,z反變換方法。

2.1 信號轉(zhuǎn)換與z變換導(dǎo)學(xué)
2.2 信號轉(zhuǎn)換分析
2.3 z變換與z反變換
2.4 信息轉(zhuǎn)換的工程化技術(shù)
2.5 擴展z變換
第二章 信號轉(zhuǎn)換與z變換 測驗
第二章 信號轉(zhuǎn)換與z變換
03
計算機控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述與性能分析
掌握的基礎(chǔ)知識,本模塊解決的問題,控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。脈沖傳遞函數(shù)的定義,脈沖傳遞函數(shù)的建立;計算機控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性含義,s平面與z平面的映射關(guān)系,采樣周期對計算機控制系統(tǒng)穩(wěn)定的影響;勞斯(Routh)穩(wěn)定性判據(jù); 朱利(Jury)穩(wěn)定性判據(jù)。穩(wěn)態(tài)誤差與誤差系數(shù),系統(tǒng)類型與穩(wěn)態(tài)誤差,采樣周期對穩(wěn)態(tài)誤差的影響; z平面極點分布與暫態(tài)響應(yīng)的關(guān)系,采樣周期對暫態(tài)響應(yīng)的影響。

3.1 計算機控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述與性能分析導(dǎo)學(xué)
3.2 脈沖傳遞函數(shù)模型的建立
3.3 計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.4 計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)與暫態(tài)性能分析
第三章 計算機控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述與性能分析 測驗
第三章 計算機控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述與性能分析
04
數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計方法
掌握的基礎(chǔ)知識,本模塊解決的問題;模擬化設(shè)計方法基本原理z變換法;差分變換法;雙線性變換法; 零極點匹配法?;緮?shù)字PID控制算法;數(shù)字PID控制算法的工程化改進;數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定。純滯后問題的提出,Smith預(yù)估控制設(shè)計原理;Smith預(yù)估控制算法的工程化改進。

4.1 數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計方法導(dǎo)學(xué)
4.2 連續(xù)控制器的離散化方法
4.3 數(shù)字PID控制器
4.4 Smith預(yù)估控制
第四章 數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計方法 單元測驗
第四章 數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計方法 單元
05
數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法
掌握的基礎(chǔ)知識,本模塊解決的問題;解析設(shè)計方法基本原理簡單對象小拍控制器設(shè)計;復(fù)雜對象小拍控制器設(shè)計。小拍控制系統(tǒng)存在的問題;小拍無紋波控制器的設(shè)計;針對輸入信號類型敏感問題的改進;針對模型參數(shù)變化敏感問題的改進。大林算法設(shè)計原理;振鈴現(xiàn)象及其消除方法。解決振鈴現(xiàn)象中關(guān)鍵參數(shù)的選擇;解決分數(shù)時滯問題中關(guān)鍵參數(shù)的選擇。

5.1 數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法導(dǎo)學(xué)
5.2 小拍控制器的設(shè)計方法
5.3 小拍控制器的工程化改進
5.4 大林算法控制器的設(shè)計
5.5 大林算法工程應(yīng)用中關(guān)鍵參數(shù)的選擇
第五章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法 測驗
第五章 數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法
06
基于狀態(tài)空間模型的極點配置設(shè)計方法
掌握的基礎(chǔ)知識,本模塊解決的問題;狀態(tài)空間的一些基本理論,離散狀態(tài)空間模型與z傳遞函數(shù)之間的關(guān)系。離散狀態(tài)空間模型的3種建立方法:連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型,差分方程,脈沖傳遞函數(shù) 。狀態(tài)可測時按極點配置設(shè)計控制規(guī)律,閉環(huán)系統(tǒng)極點的選擇。預(yù)報觀測器;現(xiàn)時觀測器;降階觀測器。調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制器的設(shè)計;隨動系統(tǒng)控制器的設(shè)計。

6.1 基于狀態(tài)空間模型的極點配置設(shè)計方法導(dǎo)學(xué)
6.2 離散系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的建立
6.3 狀態(tài)可測時按極點配置設(shè)計控制規(guī)律
6.4 按極點配置設(shè)計狀態(tài)觀測器
6.5 狀態(tài)不可測時控制器的設(shè)計
第六章 基于狀態(tài)空間模型的極點配置設(shè)計方法 測驗
第六章 基于狀態(tài)空間模型的極點配置設(shè)計方法