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課程目錄:自動化、控制和機器人工程培訓(xùn)
4401 人關(guān)注
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課程大綱:

 自動化、控制和機器人工程培訓(xùn)

 

 

 

機器人科學(xué)與工程

建模與識別;

機器人控制;

移動機器人技術(shù);

移動傳感器網(wǎng)絡(luò);

感知系統(tǒng);

微型機器人和微操作;

視覺伺服系統(tǒng);

搜索、救援和野外機器人技術(shù);

機器人傳感和數(shù)據(jù)融合;

定位、導(dǎo)航和制圖;

靈巧操縱;

醫(yī)療機器人和生物機器人;

以人為本的系統(tǒng);

空間和水下機器人;

遠程機器人;

機械設(shè)計和應(yīng)用。

控制科學(xué)和工程

適應(yīng)性控制;

穩(wěn)健控制;

過程控制;

復(fù)雜系統(tǒng);

合作控制;

識別和估計;

非線性系統(tǒng);

智能系統(tǒng);

離散事件系統(tǒng);

混合系統(tǒng);

網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng);

傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng);

延遲系統(tǒng);

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);

模糊系統(tǒng);

生物系統(tǒng)控制;

精密運動控制;

控制應(yīng)用;

控制工程教育。

自動化科學(xué)與工程

人機互動;

過程自動化;

智能自動化;

工廠建模和模擬;

家庭、實驗室和服務(wù)自動化;

基于網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng);

計劃、調(diào)度和協(xié)調(diào);

納米級自動化和裝配;

儀表系統(tǒng);

生物醫(yī)學(xué)儀器和應(yīng)用。

視覺科學(xué)和工程

圖像/視頻分析;

特征提取、分組和分割;

場景分析;

模式識別;

視覺中的學(xué)習;

人機交互;

跟蹤和監(jiān)視;

生物統(tǒng)計學(xué);

生物醫(yī)學(xué)圖像分析;

活動/行為識別。