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課程目錄:ARM驅(qū)動培訓
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課程大綱:

     ARM驅(qū)動培訓

 

 

 

 

代碼集成方法

目標:熟悉多種代碼集成方法,討論Simulink 模型如何使用用戶定義的模塊

· 各種代碼集成方法概述

· 介紹S-functions

從 MATLAB 轉(zhuǎn)換到Simulink

目標:集成MATLAB 代碼到Simulink 模型.

· 編寫Embedded MATLAB 函數(shù)

· 把 MATLAB函數(shù)轉(zhuǎn)換成Embedded MATLAB函數(shù)

· Embedded MATLAB? 編碼規(guī)則

調(diào)用外部程序

目標:使用自動工具把C代碼集成到Simulink模型中.

· 使用Legacy Code Tool調(diào)用外部C程序

· 在Embedded MATLAB?函數(shù)中調(diào)用外部C程序

編寫Wrapper S-Functions

目標:通過手寫C MEX S-functions 把C 代碼集成到Simulink 模型中.

· 編寫 C MEX S-function

· 從C MEX S-function中調(diào)用外部程序

· 使用向量

· 繼承輸入和輸出端口數(shù)據(jù)維數(shù)

· 附加的宏

代碼生成注意事項

目標:學習使用課程中的代碼集成方法,利用Real-Time Workshop?自動生成代碼的過程和局限性.

· 給Embedded MATLAB?函數(shù)生成代碼