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課程題目:機器人編程培訓

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課程大綱:

機器人編程培訓

 

 

了解基本的ROS概念

ROS架構和理念概述

設置ROS工作區(qū)環(huán)境

ROS主機(Master)、節(jié)點(Nodes)、主題(Topics)、消息(Messages)

使用控制臺命令

使用Catkin構建系統(tǒng)

ROS啟動文件

使用Gazebo模擬器進行3D可視化和用戶交互

創(chuàng)建您的第一個ROS計劃

創(chuàng)建ROS包

在Eclipse中創(chuàng)建一個ROS項目

使用ROS C++客戶端庫

編寫一個簡單的ROS訂閱器(Subscriber)和消息發(fā)布器(Publisher)

使用ROS參數(shù)服務器存儲和檢索參數(shù)

使用RViz進行ROS 3D可視化

利用ROS上的TF轉換系統(tǒng)

使用rqt用戶界面

探索ROS上的機器人模型

模擬描述格式(Simulation Description Format,SDF)

部署ROS服務

實現(xiàn)ROS動作

在ROS上使用模擬時間

將消息數(shù)據(jù)存儲在ROS包中

使用現(xiàn)實場景進行回歸測試

在ROS中應用不同的調試策略

探索用于ROS的復雜現(xiàn)實應用程序

創(chuàng)建您的第一個ROS項目的后續(xù)步驟

故障排除