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課程目錄:永磁同步無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)感控制培訓(xùn)
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課程大綱:

永磁同步無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)感控制培訓(xùn)

 

 

 

無(wú)刷直流電機(jī)綜述

1. 永磁同步無(wú)刷直流電機(jī)介紹(電機(jī)種類(lèi)、應(yīng)用場(chǎng)景、驅(qū)動(dòng)方式、技術(shù)發(fā)展方向等)

2. 控制器硬件結(jié)構(gòu)介紹(功率拓?fù)浞N類(lèi)、常用控制芯片、常用電路板結(jié)構(gòu)、散熱等)

3. 控制器軟件算法介紹(方波控制算法、SPWM控制算法、SVPWM矢量控制算法、PID控制算法等)

無(wú)位置傳感器控制原理

1. 無(wú)位置傳感器控制方法及種類(lèi)(初始位置檢測(cè)、反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)、脈沖注入法、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制等)

2. 永磁同步無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)位置傳感器控制(定位→加速→啟動(dòng),開(kāi)環(huán)啟動(dòng),方波控制,正弦波控制)

無(wú)位置傳感器控制

1. 電流采樣方法:三電阻電流檢測(cè)原理、單電阻電流檢測(cè)原理

2. 永磁同步無(wú)刷直流電機(jī)閉環(huán)控制(電流閉環(huán)、轉(zhuǎn)速閉環(huán)、位置閉環(huán)、S曲線(xiàn)、T型曲線(xiàn)等不同曲線(xiàn)加減速)

無(wú)位置傳感器控制

1. 濾波器原理,濾波器編程介紹(高通、低通、帶通、卡爾曼濾波器等)

2. 典型算法Matlab仿真及程序講解