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課程目錄:永磁同步無刷直流電機無感控制培訓
4401 人關(guān)注
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課程大綱:

永磁同步無刷直流電機無感控制培訓

 

 

 

無刷直流電機綜述

1. 永磁同步無刷直流電機介紹(電機種類、應用場景、驅(qū)動方式、技術(shù)發(fā)展方向等)

2. 控制器硬件結(jié)構(gòu)介紹(功率拓撲種類、常用控制芯片、常用電路板結(jié)構(gòu)、散熱等)

3. 控制器軟件算法介紹(方波控制算法、SPWM控制算法、SVPWM矢量控制算法、PID控制算法等)

無位置傳感器控制原理

1. 無位置傳感器控制方法及種類(初始位置檢測、反電動勢過零點檢測、脈沖注入法、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制等)

2. 永磁同步無刷直流電機無位置傳感器控制(定位→加速→啟動,開環(huán)啟動,方波控制,正弦波控制)

無位置傳感器控制

1. 電流采樣方法:三電阻電流檢測原理、單電阻電流檢測原理

2. 永磁同步無刷直流電機閉環(huán)控制(電流閉環(huán)、轉(zhuǎn)速閉環(huán)、位置閉環(huán)、S曲線、T型曲線等不同曲線加減速)

無位置傳感器控制

1. 濾波器原理,濾波器編程介紹(高通、低通、帶通、卡爾曼濾波器等)

2. 典型算法Matlab仿真及程序講解