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  1. 全部課程
課程目錄：視覺SLAM培訓(xùn)
4401 人關(guān)注
（78637/99817）
課程大綱：

        視覺SLAM培訓(xùn)

 

 

 

SLAM相關(guān)的計算機視覺基礎(chǔ)

1.多視圖幾何基礎(chǔ)

2.三維空間剛體運動

3.射影幾何

4.單視圖幾何

5.雙視圖幾何

6.三維重建

7.相關(guān)應(yīng)用

SLAM相關(guān)的硬件基礎(chǔ)

1.單目相機

2.深度相機

3.T0F相機

4.視覺里程計

5.SLAM前端

6.SLAM后端

7.回環(huán)檢測

8.建圖

經(jīng)典SLAM開源方案

1．稀疏視覺SLAM

2．半稠密視覺SLAM

3．稠密視覺SLAM

4．VI0系統(tǒng)

視覺SLAM的未來

1.深度學(xué)習(xí)原理

2.深度學(xué)習(xí)介紹與pytorch環(huán)境搭建

3.深度學(xué)習(xí)與SLAM結(jié)合

4.深度學(xué)習(xí)與稠密SLAM-三維重建