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  1. 全部課程
課程目錄：激光SLAM培訓(xùn)
4401 人關(guān)注
（78637/99817）
課程大綱：

    激光SLAM培訓(xùn)

 

 

 

1. 激光SLAM簡介

2. 激光雷達(dá)成像原理與模型

3. 傳感器數(shù)據(jù)處理：

1）兩輪差速底盤機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型

2）航跡推算模型

3）激光雷達(dá)去畸變模型

4、基于ROS搭建一個搭載激光雷達(dá)的差速機(jī)器人仿真模型，（提前安裝好虛擬機(jī)或雙系統(tǒng)，上課之前發(fā)布課件和演示例程程序）

激光SLAM前端配準(zhǔn)理論與實(shí)踐

5、前端幀間匹配算法：ICP匹配算法

1) PL-ICP算法

2) 基于優(yōu)化的匹配方法

3) 相關(guān)匹配與分支定界加速原理

4) ICP代碼講解與程序演示

激光SLAM理論

6、基于濾波方法的后端優(yōu)化

1） 貝葉斯濾波

2） 粒子濾波

3） Gmapping算法與架構(gòu)介紹