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        ROS機(jī)器人編程培訓(xùn)

了解基本的R0S概念

·R0S架構(gòu)和理念概述

·設(shè)置R0S工作區(qū)環(huán)境

·R0S主機(jī)（Master）、節(jié)點(diǎn)（Nodes）、主題（Topics）、消息（Messages）

·使用控制臺(tái)命令

·使用Catkin構(gòu)建系統(tǒng)

·R0S啟動(dòng)文件

·使用Gazebo模擬器進(jìn)行3D可視化和用戶交互

創(chuàng)建您的個(gè)R0S計(jì)劃

·創(chuàng)建R0S包

·在Eclipse中創(chuàng)建一個(gè)R0S項(xiàng)目

·使用R0S C++客戶端庫(kù)

·編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的R0S訂閱器（Subscriber）和消息發(fā)布器（Publisher）

·使用R0S參數(shù)服務(wù)器存儲(chǔ)和檢索參數(shù)

·使用RViz進(jìn)行R0S 3D可視化

利用R0S上的TF轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

使用rqt用戶界面

探索R0S上的機(jī)器人模型

模擬描述格式（Simulation Description Format，SDF）

部署R0S服務(wù)

實(shí)現(xiàn)R0S動(dòng)作

在R0S上使用模擬時(shí)間

將消息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在R0S包中

使用現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行回歸測(cè)試

在R0S中應(yīng)用不同的調(diào)試策略

探索用于R0S的復(fù)雜現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序

創(chuàng)建您的個(gè)R0S項(xiàng)目的后續(xù)步驟

故障排除