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OSEK標準及應用培訓

OSEK/VDK概述

OSEK/VDK標準組成規(guī)范章節(jié)，OSEK/VDK在汽車電子中的應用

OSEK/VDK網絡管理（直接）

NM 概述
節(jié)點監(jiān)測策略及節(jié)點狀態(tài)
NM邏輯環(huán)定義及報文分類：Alive、Ring
NM節(jié)點地址及數(shù)據(jù)交換
NM 配置管理
NM狀態(tài)：NMAwake、NMBusleep

NM詳述
PDU格式講解
節(jié)點地址與Message ID關聯(lián)
NM Parameters：Ttype、Tmax、Terr、Twbs、Tx_limt、Rx_Limt
ECU Skipped監(jiān)測及處理
ECU Logical Successor算法
State transition diagram of NM圖解說明
各種SDL圖解說明

OSEK/VDK網絡管理（間接）

NM 概述
節(jié)點監(jiān)測策略及節(jié)點狀態(tài)
NM狀態(tài)：NMAwake、NMBusleep

NM詳述
Counter 管理
Master vs Slave電源管理機制
各種SDL圖解說明

OSEK/VDK通信規(guī)范

1. 報文過濾機制（發(fā)送，接收）
2. 報文數(shù)據(jù)Byte order（大端、小端）
3. 報文發(fā)送模式（D=直接,P=周期,M=（D+P混合））
4. 報文通知機制
5. DeadLine 監(jiān)測機制