課程大綱： LAbVIEW自動控制培訓
CAN通信知識
汽車總線產品的開發(fā)流程及開發(fā)注意事項
了解汽車總線產品的開發(fā)的現(xiàn)狀及流程
了解ECU總線開發(fā)注意事項
汽車總線的應用；產品開發(fā)的流程，產品開發(fā)中的風險、汽車總線的協(xié)議規(guī)范；總線實現(xiàn)的軟件、硬件；總線設計的測試驗證；總線的開發(fā)工具
了解系統(tǒng)需求和分析，網(wǎng)絡系統(tǒng)定義和協(xié)議開發(fā)及其他注意事項
CAN底層知識
了解CAN的基本概念
CAN總線的發(fā)展；CAN總線的協(xié)議標準；CAN總線基本的通信機制
理解CAN總線物理層相關內容
高速CAN與低速容錯CAN的區(qū)別：總線電平、拓撲結構、容錯性能、外圍電路等； CAN收發(fā)器的選擇
理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關內容
CAN底層知識內容，包括CAN總線的報文收發(fā)（廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁）、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步，CAN報文對稱性，匹配電阻及布局原理
了解 CAN FD協(xié)議的基礎知識
CAN FD是CAN總線的延伸，能夠進一步擴展CAN總線的應用范圍。介紹FD協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路和物理層基礎知識
CAN診斷知識
診斷概述
建立車輛診斷的基本概念
診斷的基本概念，汽車診斷的發(fā)展，主要診斷協(xié)議及體系結構，汽車診斷系統(tǒng)結構等
UDS 診斷協(xié)議的功能（ISO14229）
了解UDS的功能
理解CAN診斷服務
UDS服務，功能和物理尋址，診斷模式，安全模式，各功能單元診斷服務及設計、測試的原理和方法。
CAN診斷－網(wǎng)絡層（ISO 15765-2）
理解CAN診斷報文的多幀傳輸
報文類型，時間參數(shù)，通信邏輯，錯誤處理，尋址方式等。
CAN FD診斷協(xié)議在網(wǎng)絡層的協(xié)議數(shù)據(jù)單元的組成及應用方法
CAN診斷－應用層的時間參數(shù)（ISO 15765-3）
理解CAN診斷服務
理解CAN診斷服務的計時器管理
服務類型，功能尋址和物理尋址，診斷模式，安全模式參數(shù)定義，時間參數(shù)，錯誤處理等
排放相關診斷（ISO15765-4、ISO15031-5）
了解排放相關診斷要求及診斷服務
測試設備初始化過程，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層的要求，排放相關診斷服務
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