類別
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主題
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目標
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內(nèi)容
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CAN通信知識
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汽車總線產(chǎn)品的開發(fā)流程及開發(fā)注意事項
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了解汽車總線產(chǎn)品的開發(fā)的現(xiàn)狀及流程
了解ECU總線開發(fā)注意事項
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了解系統(tǒng)需求和分析,網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)定義和協(xié)議開發(fā)及其他注意事項
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CAN底層知識
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了解CAN的基本概念
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CAN總線的發(fā)展;CAN總線的協(xié)議標準;CAN總線基本的通信機制
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理解CAN總線物理層相關(guān)內(nèi)容
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高速CAN與低速容錯CAN的區(qū)別:總線電平、拓撲結(jié)構(gòu)、容錯性能、外圍電路等;?CAN收發(fā)器的選擇
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理解CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層相關(guān)內(nèi)容
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CAN底層知識內(nèi)容,包括CAN總線的報文收發(fā)(廣播、報文過濾、線與、回讀、總線仲裁)、CAN報文的幀格式、錯誤處理、位定時與同步,CAN報文對稱性,匹配電阻及布局原理
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了解 CAN FD協(xié)議的基礎(chǔ)知識
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CAN FD是CAN總線的延伸,能夠進一步擴展CAN總線的應用范圍。介紹FD協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路和物理層基礎(chǔ)知識
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CAN診斷知識
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診斷概述
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建立車輛診斷的基本概念
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診斷的基本概念,汽車診斷的發(fā)展,主要診斷協(xié)議及體系結(jié)構(gòu),汽車診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等
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UDS 診斷協(xié)議的功能(ISO14229)
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了解UDS的功能
理解CAN診斷服務
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UDS服務,功能和物理尋址,診斷模式,安全模式,各功能單元診斷服務及設(shè)計、測試的原理和方法。
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CAN診斷-網(wǎng)絡(luò)層(ISO 15765-2)
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理解CAN診斷報文的多幀傳輸
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報文類型,時間參數(shù),通信邏輯,錯誤處理,尋址方式等。
CAN FD診斷協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)層的協(xié)議數(shù)據(jù)單元的組成及應用方法
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CAN診斷-應用層的時間參數(shù)(ISO 15765-3)
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理解CAN診斷服務
理解CAN診斷服務的計時器管理
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服務類型,功能尋址和物理尋址,診斷模式,安全模式參數(shù)定義,時間參數(shù),錯誤處理等
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排放相關(guān)診斷(ISO15765-4、ISO15031-5)
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了解排放相關(guān)診斷要求及診斷服務
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測試設(shè)備初始化過程,物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層的要求,排放相關(guān)診斷服務
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現(xiàn)有開發(fā)診斷工具
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了解工具的選購、性能及簡單工具的使用
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PCAN-USB、Vehicle Spy?- 分析、診斷、仿真等等
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CAN通信高級內(nèi)容
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CAN總線協(xié)議網(wǎng)絡(luò)管理的設(shè)計
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了解網(wǎng)絡(luò)管理的流程和基礎(chǔ)知識
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進行網(wǎng)絡(luò)管理流程的基礎(chǔ)介紹及相關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換
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CAN總線協(xié)議交互層的設(shè)計
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了解交互層的基礎(chǔ)知識
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了解交互層的作用,交互層的參數(shù)定義,交互層的屬性
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CAN診斷高級內(nèi)容
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實現(xiàn)產(chǎn)品平臺化應用——整車系統(tǒng)配置(CAN總線標定)
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了解產(chǎn)品平臺化規(guī)劃的思路,產(chǎn)品下線的流程和維護
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下線流程簡介
產(chǎn)品下線規(guī)劃簡介
產(chǎn)品具體應用的咨詢服務
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CAN開發(fā)高級內(nèi)容
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產(chǎn)品開發(fā)示例
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了解ECU通信、診斷功能開發(fā)方法和流程
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利用現(xiàn)有資源,介紹CAN總線協(xié)議棧的開發(fā)方法和流程。
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