曙海教學(xué)優(yōu)勢
本課程面向企事業(yè)項目實際需要,秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì),Halcon機器視覺培訓(xùn)-以項目實現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會與您分享設(shè)計的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗、技巧。線上/線下/上門皆可,Halcon機器視覺培訓(xùn)-專家,課程可定制,熱線:4008699035。
曙海的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。曙海的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)30萬+。
課程目標(biāo):
1、掌握機器視覺技術(shù)的基本原理以及數(shù)學(xué)方法;
2、掌握C#與Halcon相關(guān)的機器視覺算子的使用;
3、利用C#與Halcon能夠進(jìn)行機器視覺應(yīng)用的開發(fā)
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課程大綱:
時間 |
主題 |
內(nèi)容 |
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第一天 |
上午 8:30-11:30 |
引言,圖像表達(dá)若干概念 |
引言 動機 計算機視覺為什么是困難的 圖像表達(dá)與圖像分析的任務(wù) 圖像數(shù)字化 量化 數(shù)字圖像性質(zhì) |
下午 13:30-16:30 |
圖像分析的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),圖像預(yù)處理 |
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第二天 |
上午 8:30-11:30 |
圖像預(yù)處理,分割 ? ? |
二階導(dǎo)數(shù)過零點 閾值化 |
下午 13:30-16:30 |
分割 ,形狀表示與描述 ? |
? 區(qū)域標(biāo)識 形狀不變量 |
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第三天: |
上午 8:30-11:30 |
形狀表示與描述,物體識別 ? |
基于區(qū)域的形狀表示與描述 知識表示 分類器學(xué)習(xí) |
下午 13:30-16:30 |
物體識別,圖像理解 |
物體識別 句法模式識別
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第四天: |
上午 8:30-11:30 |
圖像識別 |
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下午 13:30-16:30 |
圖像形態(tài)學(xué) |
細(xì)化、粗化和同倫骨架 |
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第五天: |
上午 8:30-11:30 |
3D視覺和幾何 |
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下午 13:30-16:30 |
3D視覺和幾何 |
雙攝像機和立體感知 |
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第六天: |
上午 8:30-11:30 |
實驗1-2 |
1.一維測量二維測量原理、測量矩形、測量弧形原理以及案例套路解析、測量助手的使用,包括測量矩形、弧形的數(shù)學(xué)投影原理本質(zhì)以及實戰(zhàn) 2.連接相機進(jìn)行一維二維工件實際尺寸測量實戰(zhàn)(工件在正交平面與非正交平面任意姿態(tài)都可以) |
下午 13:30-16:30 |
實驗3-4 |
3.單相機標(biāo)定原理以及采用標(biāo)定助手進(jìn)行標(biāo)定實戰(zhàn) 單相機標(biāo)定進(jìn)行畸變矯正和實際尺寸測量以及同心度測量,包括畸變理想?yún)?shù)求解的原理,adaptive、fixed的區(qū)別等。只靠單相機進(jìn)行標(biāo)定并且測量物料實際高度,玩轉(zhuǎn)姿態(tài)變換 4.邊緣檢測原理(一階二階導(dǎo)數(shù)詳細(xì)推導(dǎo)包括離散卷積核等)以及實戰(zhàn)解析,包括卷積的詳細(xì)推導(dǎo)以及實戰(zhàn)、圖像濾波的本質(zhì),離散卷積與邊緣檢測的關(guān)系與推導(dǎo)實戰(zhàn),包括空間卷積與頻域的關(guān)系) |
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第七天: |
上午 8:30-11:30 |
實驗5-6 |
5.擬合原理以及擬合直線、圓、橢圓、矩形的項目實戰(zhàn),包括擬合的本質(zhì),最小二乘、離群值的剪切、XLD亞像素的本質(zhì)與屬性、中心XLD線提取等) 6.工業(yè)缺陷需求的種類(如劃痕、瑕疵、探傷、缺損、凸凹等細(xì)小缺陷、印刷字符缺陷檢測、邊緣凹陷、藥品缺陷缺少、物料正反錯、物料劃痕探傷、液晶屏缺陷、貼片電阻缺陷檢測等)以及常規(guī)六大金剛處理算法 |
下午 13:30-16:30 |
實驗7-8 |
7.Blob分析+定位+特征檢測缺陷實戰(zhàn) 8.差分+特征+定位檢測缺陷實戰(zhàn) |
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第八天: |
上午 8:30-11:30 |
實驗9-10 |
頻域+空間域檢測缺陷實戰(zhàn)(包括頻域濾波的技巧、歸一化、濾波器、熵、能量等) 測量擬合缺陷實戰(zhàn) |
下午 13:30-16:30 |
實驗11 |
11.機器學(xué)習(xí)檢測缺陷(深度學(xué)習(xí)、mlp、svm、貝葉斯、隨機森林、gmm等分類器) |
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以上課程可以根據(jù)客戶實際情況進(jìn)行靈活調(diào)整。