曙海教學(xué)優(yōu)勢(shì)
本課程面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì)，Halcon機(jī)器視覺培訓(xùn)-以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗(yàn)、技巧。線上/線下/上門皆可,Halcon機(jī)器視覺培訓(xùn)-專家,課程可定制,熱線:4008699035。
曙海的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。曙海的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)30萬(wàn)+。
課程目標(biāo)：
1、掌握機(jī)器視覺技術(shù)的基本原理以及數(shù)學(xué)方法；
2、掌握C#與Halcon相關(guān)的機(jī)器視覺算子的使用；
3、利用C#與Halcon能夠進(jìn)行機(jī)器視覺應(yīng)用的開發(fā)
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課程大綱：
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時(shí)間 |
主題 |
內(nèi)容 |
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第一天 |
上午 8:30-11:30 |
引言，圖像表達(dá)若干概念 |
引言 動(dòng)機(jī) 計(jì)算機(jī)視覺為什么是困難的 圖像表達(dá)與圖像分析的任務(wù) 圖像數(shù)字化 量化 數(shù)字圖像性質(zhì) |
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下午 13:30-16:30 |
圖像分析的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),圖像預(yù)處理 |
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第二天 |
上午 8:30-11:30 |
圖像預(yù)處理,分割 ? ? |
二階導(dǎo)數(shù)過零點(diǎn) 閾值化 |
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下午 13:30-16:30 |
分割 ,形狀表示與描述 ? |
? 區(qū)域標(biāo)識(shí) 形狀不變量 |
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第三天： |
上午 8:30-11:30 |
形狀表示與描述,物體識(shí)別 ? |
基于區(qū)域的形狀表示與描述 知識(shí)表示 分類器學(xué)習(xí) |
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下午 13:30-16:30 |
物體識(shí)別，圖像理解 |
物體識(shí)別 句法模式識(shí)別
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第四天： |
上午 8:30-11:30 |
圖像識(shí)別 |
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下午 13:30-16:30 |
圖像形態(tài)學(xué) |
細(xì)化、粗化和同倫骨架 |
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第五天： |
上午 8:30-11:30 |
3D視覺和幾何 |
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下午 13:30-16:30 |
3D視覺和幾何 |
雙攝像機(jī)和立體感知 |
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第六天： |
上午 8:30-11:30 |
實(shí)驗(yàn)1-2 |
1.一維測(cè)量二維測(cè)量原理、測(cè)量矩形、測(cè)量弧形原理以及案例套路解析、測(cè)量助手的使用，包括測(cè)量矩形、弧形的數(shù)學(xué)投影原理本質(zhì)以及實(shí)戰(zhàn) 2.連接相機(jī)進(jìn)行一維二維工件實(shí)際尺寸測(cè)量實(shí)戰(zhàn)（工件在正交平面與非正交平面任意姿態(tài)都可以） |
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下午 13:30-16:30 |
實(shí)驗(yàn)3-4 |
3.單相機(jī)標(biāo)定原理以及采用標(biāo)定助手進(jìn)行標(biāo)定實(shí)戰(zhàn) 單相機(jī)標(biāo)定進(jìn)行畸變矯正和實(shí)際尺寸測(cè)量以及同心度測(cè)量，包括畸變理想?yún)?shù)求解的原理，adaptive、fixed的區(qū)別等。只靠單相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定并且測(cè)量物料實(shí)際高度，玩轉(zhuǎn)姿態(tài)變換 4.邊緣檢測(cè)原理（一階二階導(dǎo)數(shù)詳細(xì)推導(dǎo)包括離散卷積核等）以及實(shí)戰(zhàn)解析，包括卷積的詳細(xì)推導(dǎo)以及實(shí)戰(zhàn)、圖像濾波的本質(zhì)，離散卷積與邊緣檢測(cè)的關(guān)系與推導(dǎo)實(shí)戰(zhàn)，包括空間卷積與頻域的關(guān)系） |
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第七天： |
上午 8:30-11:30 |
實(shí)驗(yàn)5-6 |
5.擬合原理以及擬合直線、圓、橢圓、矩形的項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)，包括擬合的本質(zhì)，最小二乘、離群值的剪切、XLD亞像素的本質(zhì)與屬性、中心XLD線提取等） 6.工業(yè)缺陷需求的種類（如劃痕、瑕疵、探傷、缺損、凸凹等細(xì)小缺陷、印刷字符缺陷檢測(cè)、邊緣凹陷、藥品缺陷缺少、物料正反錯(cuò)、物料劃痕探傷、液晶屏缺陷、貼片電阻缺陷檢測(cè)等）以及常規(guī)六大金剛處理算法 |
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下午 13:30-16:30 |
實(shí)驗(yàn)7-8 |
7.Blob分析+定位+特征檢測(cè)缺陷實(shí)戰(zhàn) 8.差分+特征+定位檢測(cè)缺陷實(shí)戰(zhàn) |
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第八天： |
上午 8:30-11:30 |
實(shí)驗(yàn)9-10 |
頻域+空間域檢測(cè)缺陷實(shí)戰(zhàn)（包括頻域?yàn)V波的技巧、歸一化、濾波器、熵、能量等） 測(cè)量擬合缺陷實(shí)戰(zhàn) |
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下午 13:30-16:30 |
實(shí)驗(yàn)11 |
11.機(jī)器學(xué)習(xí)檢測(cè)缺陷（深度學(xué)習(xí)、mlp、svm、貝葉斯、隨機(jī)森林、gmm等分類器） |
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以上課程可以根據(jù)客戶實(shí)際情況進(jìn)行靈活調(diào)整。
