曙海教學(xué)優(yōu)勢(shì)
本課程面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì),CANopen協(xié)議詳解培訓(xùn)課程-以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗(yàn)、技巧。線上/線下/上門皆可,CANopen協(xié)議詳解培訓(xùn)課程-專家,課程可定制,熱線:4008699035。
曙海的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。曙海的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)30萬(wàn)+。
?授課對(duì)象:
系統(tǒng)工程師、軟件工程師、測(cè)試工程師
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培訓(xùn)內(nèi)容:
1.?CANopen綜述
目標(biāo):?理解CANopen的基本體系結(jié)構(gòu)
內(nèi)容:?CANopen的發(fā)展歷史,組成文檔,主要特點(diǎn),參考模型,設(shè)備模型和通信模型
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2.?CANopen應(yīng)用層和通信子協(xié)議
目標(biāo):?掌握CiA?DS301協(xié)議
內(nèi)容:?SDO通信,PDO通信,參數(shù)處理和存儲(chǔ),網(wǎng)絡(luò)管理和錯(cuò)誤檢測(cè),CANopen?Master和CANopen?Slave概念
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3.?CANopen通用I/O模塊設(shè)備子協(xié)議
目標(biāo):?掌握CiA?DS401協(xié)議
內(nèi)容:?工作原理,錯(cuò)誤處理,預(yù)定義對(duì)象(TPDO/RPDO),對(duì)象字典和對(duì)象詳細(xì)描述
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4.?CANopen電子數(shù)據(jù)表(EDS)規(guī)范
目標(biāo):?掌握CiA?DS306協(xié)議
內(nèi)容:?CANopen設(shè)備的電子化描述方法
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5.?CANopen層參數(shù)設(shè)置服務(wù)和協(xié)議
目標(biāo):?掌握CiA?DS305協(xié)議
內(nèi)容:?更改CANopen設(shè)備節(jié)點(diǎn)ID和通信波特率的軟件方法,進(jìn)行層參數(shù)設(shè)置的原因,節(jié)點(diǎn)ID修改方法,使用層設(shè)置服務(wù)(LSS)分配節(jié)點(diǎn)地址,使用地址聲明方法分配節(jié)點(diǎn)地址,無沖突地分配節(jié)點(diǎn)地址
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6.?CANopen安全相關(guān)通信框架??
目標(biāo):??掌握CiA?DS304協(xié)議
內(nèi)容:??CANopen通信框架概念,SRDO對(duì)象,通信協(xié)議,監(jiān)視參數(shù),對(duì)象字典參數(shù)設(shè)定,GFC協(xié)議,對(duì)象字典參數(shù)設(shè)定,安全網(wǎng)絡(luò)的初始化過程,NMT狀態(tài),預(yù)定義關(guān)系,推薦硬件架構(gòu)等
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7.?CANopen管理器框架????
目標(biāo):??掌握CiA?DS302協(xié)議
內(nèi)容:??CANopen管理器概念、功能,CANopen管理器初始化流程,CANopen管理器對(duì)象字典詳細(xì)參數(shù)設(shè)置
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8.?CANopen設(shè)備開發(fā)示例
目標(biāo):?了解CANopen設(shè)備開發(fā)的流程和工具
內(nèi)容:?CANopen開發(fā)流程,ProCANopen進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和設(shè)備管理,CANoe.CANopen進(jìn)行仿真、測(cè)試和分析,CANeds編輯電子數(shù)據(jù)表、CANopen?Master/Slave?Source?Code架構(gòu)
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