曙海教學(xué)優(yōu)勢(shì)
本課程面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì)，CANopen協(xié)議詳解培訓(xùn)課程-以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗(yàn)、技巧。線上/線下/上門皆可,CANopen協(xié)議詳解培訓(xùn)課程-專家,課程可定制,熱線:4008699035。
曙海的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。曙海的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)30萬(wàn)+。
?授課對(duì)象：
系統(tǒng)工程師、軟件工程師、測(cè)試工程師
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培訓(xùn)內(nèi)容：
1.?CANopen綜述
目標(biāo)：?理解CANopen的基本體系結(jié)構(gòu)
內(nèi)容：?CANopen的發(fā)展歷史，組成文檔，主要特點(diǎn)，參考模型，設(shè)備模型和通信模型
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2.?CANopen應(yīng)用層和通信子協(xié)議
目標(biāo)：?掌握CiA?DS301協(xié)議
內(nèi)容：?SDO通信，PDO通信，參數(shù)處理和存儲(chǔ)，網(wǎng)絡(luò)管理和錯(cuò)誤檢測(cè)，CANopen?Master和CANopen?Slave概念
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3.?CANopen通用I/O模塊設(shè)備子協(xié)議
目標(biāo)：?掌握CiA?DS401協(xié)議
內(nèi)容：?工作原理，錯(cuò)誤處理，預(yù)定義對(duì)象(TPDO/RPDO)，對(duì)象字典和對(duì)象詳細(xì)描述
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4.?CANopen電子數(shù)據(jù)表(EDS)規(guī)范
目標(biāo)：?掌握CiA?DS306協(xié)議
內(nèi)容：?CANopen設(shè)備的電子化描述方法
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5.?CANopen層參數(shù)設(shè)置服務(wù)和協(xié)議
目標(biāo)：?掌握CiA?DS305協(xié)議
內(nèi)容：?更改CANopen設(shè)備節(jié)點(diǎn)ID和通信波特率的軟件方法，進(jìn)行層參數(shù)設(shè)置的原因，節(jié)點(diǎn)ID修改方法，使用層設(shè)置服務(wù)(LSS)分配節(jié)點(diǎn)地址，使用地址聲明方法分配節(jié)點(diǎn)地址，無(wú)沖突地分配節(jié)點(diǎn)地址
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6.?CANopen安全相關(guān)通信框架??
目標(biāo)：??掌握CiA?DS304協(xié)議
內(nèi)容：??CANopen通信框架概念，SRDO對(duì)象，通信協(xié)議，監(jiān)視參數(shù)，對(duì)象字典參數(shù)設(shè)定，GFC協(xié)議，對(duì)象字典參數(shù)設(shè)定，安全網(wǎng)絡(luò)的初始化過(guò)程，NMT狀態(tài)，預(yù)定義關(guān)系，推薦硬件架構(gòu)等
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7.?CANopen管理器框架????
目標(biāo)：??掌握CiA?DS302協(xié)議
內(nèi)容：??CANopen管理器概念、功能，CANopen管理器初始化流程，CANopen管理器對(duì)象字典詳細(xì)參數(shù)設(shè)置
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8.?CANopen設(shè)備開(kāi)發(fā)示例
目標(biāo)：?了解CANopen設(shè)備開(kāi)發(fā)的流程和工具
內(nèi)容：?CANopen開(kāi)發(fā)流程，ProCANopen進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和設(shè)備管理，CANoe.CANopen進(jìn)行仿真、測(cè)試和分析，CANeds編輯電子數(shù)據(jù)表、CANopen?Master/Slave?Source?Code架構(gòu)
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