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曙海教學(xué)優(yōu)勢(shì)
本課程面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì)，PX4無(wú)人機(jī)目標(biāo)識(shí)別及自主控制開(kāi)發(fā)培訓(xùn)課程-以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗(yàn)、技巧。線(xiàn)上/線(xiàn)下/上門(mén)皆可,PX4無(wú)人機(jī)目標(biāo)識(shí)別及自主控制開(kāi)發(fā)培訓(xùn)課程-專(zhuān)家,課程可定制,熱線(xiàn):4008699035。
曙海的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。曙海的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)30萬(wàn)+。
PX4無(wú)人機(jī)目標(biāo)識(shí)別及自主控制開(kāi)發(fā)培訓(xùn)課程
課程大綱
1、無(wú)人機(jī)建模
坐標(biāo)系及姿態(tài)表示、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型、動(dòng)力系統(tǒng)模型、模型參數(shù)測(cè)量及辨識(shí)
2、無(wú)人機(jī)控制
①?PX4串級(jí)PID算法及常見(jiàn)控制算法介紹、Simulink仿真環(huán)境搭建?
②?PX4控制代碼講解及二次開(kāi)發(fā)指導(dǎo)?、JMavSim仿真
3、Mavros入門(mén)
①?ROS基礎(chǔ)、Mavlink及PX4基礎(chǔ)、Mavros代碼框架及接口介紹
②?px4_commander工具包介紹及二次開(kāi)發(fā)指導(dǎo)?、Gazebo仿真（含多機(jī)仿真）
4、自主無(wú)人機(jī)平臺(tái)搭建
①?硬件推薦及平臺(tái)搭建指導(dǎo)
②?室內(nèi)導(dǎo)航方法簡(jiǎn)介及利用外部定位設(shè)備或SLAM進(jìn)行自主定位
③?實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易的自主飛行、位置環(huán)代碼替換、ROS多機(jī)下的編隊(duì)飛行?
④?實(shí)現(xiàn)目標(biāo)追蹤避障自主降落等上層任務(wù)?
5、ROS與機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)
①?圖像采集、顯示與ROS之間的接口、圖像在內(nèi)存中的存儲(chǔ)（顏色空間）介紹圖像輪廓
②?檢測(cè)、直線(xiàn)檢測(cè)、圓檢測(cè)、快速橢圓檢測(cè)?
③?相機(jī)標(biāo)定與內(nèi)參獲取
6、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤
①?Haar級(jí)聯(lián)快速人臉檢測(cè)
②?神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)檢測(cè)器，FasterRCNN、Yolo、CenterNet、Fcos等
③?目標(biāo)檢測(cè)算法在TX2上的部署與剪枝?
④?目標(biāo)跟蹤算法介紹，KCF、TLD、SiamRPN，SiamRPN++
⑤?目標(biāo)跟蹤算法在TX2上的部署?
7、目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)
①?二維碼相對(duì)于相機(jī)的位姿估計(jì)?
②?地面目標(biāo)的位置、速度、加速估計(jì)
③?基于深度相機(jī)的目標(biāo)位置、速度估計(jì)
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