曙海教學(xué)優(yōu)勢(shì)
本課程面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì)，mavros與offboard培訓(xùn)課程-以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗(yàn)、技巧。線上/線下/上門(mén)皆可,mavros與offboard培訓(xùn)課程-專家,課程可定制,熱線:4008699035。
曙海的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。曙海的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)30萬(wàn)+。
mavros與offboard培訓(xùn)課程大綱
1.?mavros和offboard模式簡(jiǎn)介
·?offboard簡(jiǎn)介
·?mavros簡(jiǎn)介
·?mavros可以運(yùn)行在哪些硬件上
·?利用mavros與offboard模式可以做什么
2.?mavros代碼講解
·?ros介紹
·?mavros代碼的下載與編譯
·?mavros代碼框架介紹
·?mavros源代碼修改與添加新模塊
3.?offboard模式介紹
·?如何進(jìn)入offboard模式
·?PX4代碼commander模塊中與offboard模式相關(guān)的部分
4.?mavlink通訊協(xié)議介紹
·?mavlink協(xié)議簡(jiǎn)介
·?PX4代碼中mavlink消息的收與發(fā)
·?mavros代碼中mavlink消息的收與發(fā)
5.?應(yīng)用案例介紹
·?室內(nèi)自主導(dǎo)航（單目VIO、二維激光雷達(dá)等）
·?目標(biāo)識(shí)別與檢測(cè)
·?室內(nèi)避障
·?室外目標(biāo)追蹤（TX1+ZED雙目相機(jī)）
6.?實(shí)例演示與操作
·?nomachine的使用
·?發(fā)送mocap定位信息到PX4模塊
·?發(fā)送控制指令信息到PX4模塊
·?從PX4中接受IMU信息
