曙海教學(xué)優(yōu)勢
本課程面向企事業(yè)項目實際需要,秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì),Pixhawk飛控開發(fā)環(huán)境配置培訓(xùn)-以項目實現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會與您分享設(shè)計的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗、技巧。線上/線下/上門皆可,Pixhawk飛控開發(fā)環(huán)境配置培訓(xùn)-專家,課程可定制,熱線:4008699035。
曙海的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。曙海的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)30萬+。
Pixhawk飛控開發(fā)環(huán)境配置培訓(xùn)
第一部分,環(huán)境配置
1、?下載安裝
2、?注冊,并且登錄你的github賬號復(fù)制ardupilot的倉庫到你的電腦上
3、?按照下面的鏈接下載安裝PX4 toolchain
4、?打開PX4的控制臺,輸入命令行切入到ardupilot目錄下
5、?使用幾個命令
make px4-clean????“clean” the PX4Firmware and PX4NuttX directories so the next build will completely rebuild them
make px4-v2??? Build the Pixhawk2/Pixhawk firmware (identical) for a quad
?make px4-v2-upload??? Build and upload the Pixhawk firmware for a quad (i.e. no need to do step #7 below)
7、通過MissionPlanner中的上傳固件-->Load custom firmware
第二部分,出現(xiàn)的錯誤
第三部分,配置eclipse開發(fā)環(huán)境