曙海教學(xué)優(yōu)勢
本課程面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì),PX4自主無人機(jī)開發(fā)培訓(xùn)課程- mavros及目標(biāo)識別培訓(xùn)-以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,老師將會與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗(yàn)、技巧。線上/線下/上門皆可,PX4自主無人機(jī)開發(fā)培訓(xùn)課程- mavros及目標(biāo)識別培訓(xùn)-專家,課程可定制,熱線:4008699035。
曙海的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。曙海的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)30萬+。
PX4自主無人機(jī)開發(fā)培訓(xùn)課程- mavros及目標(biāo)識別培訓(xùn)
課程簡介
本課程主要針對廣大無人機(jī)及計(jì)算機(jī)視覺開發(fā)者,提供全套開源代碼及0基礎(chǔ)自學(xué)教程文檔。課程涵蓋PX4及mavros代碼講解、自主無人機(jī)功能開發(fā)(激光slam、自主降落、目標(biāo)追蹤、避障等)、計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)、傳統(tǒng)目標(biāo)檢測方法及基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測方法。
課程內(nèi)容介紹
第一部分
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自主無人機(jī)開發(fā)環(huán)境搭建(PX4開發(fā)環(huán)境+ Mavros開發(fā)環(huán)境)
ROS基本操作指令介紹
Mavlink及PX4基礎(chǔ)知識介紹(Mavlink消息收發(fā)及uORB消息機(jī)制)
Mavros代碼框架介紹
Mavros實(shí)際操作1 – 準(zhǔn)備工作(硬件平臺搭建、地面站參數(shù)修改及遠(yuǎn)程控制方法介紹)
實(shí)際操作(PX4+VINS)【注:vins是香港科技大學(xué)開源視覺slam代碼】
第二部分
Mavros實(shí)際操作2 – 源代碼修改及添加自定義模塊
Mavros實(shí)際操作3 – 自主飛行代碼開發(fā)(激光SLAM自主飛行demo)
Mavros實(shí)際操作4 – 上層開發(fā)代碼開發(fā)(視覺引導(dǎo)自主降落demo)
Mavros實(shí)際操作5 – 上層開發(fā)代碼開發(fā)(目標(biāo)追蹤demo)
自主無人機(jī)開發(fā)交流 – 降落、避障、編隊(duì)、追蹤算法等
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第三部分
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計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)(顏色空間、濾波器、特征提取介紹)
形狀檢測(快速橢圓檢測和二維碼檢測框架詳解)
?三維剛體運(yùn)動描述
相機(jī)模型和位姿解算(PNP算法詳解)
實(shí)際操作(形狀檢測與二維碼檢測)
第四部分
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)字識別
Demo1,識別方框中的數(shù)字(基于python和pytorch)
Demo2,Tx2實(shí)時目標(biāo)檢測(基于華盛頓大學(xué)Yolo v3)
Demo3,高性能目標(biāo)檢測與實(shí)例分割(基于Facebook框架Detectron,Faster-RCNN,Mask-RCNN)
Demo4,自定義數(shù)據(jù)與標(biāo)注,實(shí)現(xiàn)個性化任務(wù)
視覺算法開發(fā)交流
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