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  IC培訓
   
 
機器人自動化生產(chǎn)線項目的設(shè)計規(guī)范一【電氣部分設(shè)計規(guī)范】培訓
 
   班級人數(shù)--熱線:4008699035 手機:15921673576/13918613812( 微信同號)
      增加互動環(huán)節(jié), 保障培訓效果,堅持小班授課,每個班級的人數(shù)限3到5人,超過限定人數(shù),安排到下一期進行學習。
   授課地點及時間
上課地點:【上?!浚和瑵髮W(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】:北京中山/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領(lǐng)館區(qū)1號(中和大道) 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:協(xié)同大廈 【沈陽分部】:沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學/瑞景大廈
開班時間(連續(xù)班/晚班/周末班):2025年6月9日....--即將開課--........................(歡迎您垂詢,視教育質(zhì)量為生命!)
   課時
     ◆資深工程師授課
        
        ☆注重質(zhì)量 ☆邊講邊練

        ☆若學員成績達到合格及以上水平,將獲得免費推薦工作的機會
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   質(zhì)量以及保障

      ☆ 1、如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好,可免費在以后培訓班中重聽;
      ☆ 2、在課程結(jié)束之后,授課老師會留給學員手機和E-mail,免費提供半年的課程技術(shù)支持,以便保證培訓后的繼續(xù)消化;
      ☆3、合格的學員可享受免費推薦就業(yè)機會。
      ☆4、合格學員免費頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書,提升您的職業(yè)資質(zhì)。

課程大綱
 
  • 工業(yè)機器人購買前需要考慮哪些具體的選型技術(shù)參數(shù)。
  • 工業(yè)機器人選型要素1:工業(yè)機器人應(yīng)用的行業(yè)
  • 首先,需要了解工業(yè)機器人的使用場合,這樣就能確定機器人種類。比如焊接機器人、搬運機器人、協(xié)作機器人與噴涂機器人等等。
  • 工業(yè)機器人選型購買前需要考慮哪些具體的技術(shù)參數(shù)。
  • 工業(yè)機器人選型要素2:機器人的負載
  • 負載,就是機器人在工作時能夠承受的大載重。如果你需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,你就需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。負載值都是要保證在任意位置能做到關(guān)節(jié)額定大加速度的。例如:ABB機器人“IRB1200”的負載特性曲線:
  • 工業(yè)機器人選型購買前需要考慮哪些具體的技術(shù)參數(shù)
  • 工業(yè)機器人選型要素3:機器人自由度(由軸數(shù)決定)
  • 機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應(yīng)用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作,而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn),6軸或者7軸的機器人是好的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。機器人制造商傾向于用稍微有區(qū)別的名字為軸或者關(guān)節(jié)命名。一般來說,靠近機器人基座的關(guān)節(jié)為J1,接下來是J2,J3,J4以此類推,直到腕部。還有一些廠商像安川機器人則使用字母為軸命名,S軸、L軸、U軸、R軸、B軸、T軸組成。
  • 工業(yè)機器人選型要素4:機器人的大運動范圍
  • 機器人選型時,需要了解機器人要到達的大距離。選擇機器人不單要關(guān)注負載,還要關(guān)注其大運動范圍。每一個公司都會給出機器人的運動范圍,可以從中看出是否符合你應(yīng)用的需要。大垂直運動范圍是指機器人腕部能夠到達的低點(通常低于機器人的基座)與高點之間的范圍。大水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與機器人基座中心線的距離。還需要參考大動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機器人區(qū)別很大,對某些特定的應(yīng)用存在限制。機器人廠商在其仿真軟件中均可做可達和干涉范圍測試,以驗證項目所選機器人的可行性。
  • 工業(yè)機器人選型購買前需要考慮哪些具體的技術(shù)參數(shù)
  • 工業(yè)機器人選型要素5:機器人的重復精度
  • 機器人重復精度參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復精度是機器人在完成每一個循環(huán)后,到達同一位置的精確度/差異度。通常來說,機器人可以達到0.5mm以內(nèi)的精度,甚至更高。例如,如果機器人是用于制造電路板,你就需要一臺超高重復精度的機器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高,那么機器人的重復精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上,由于機器人并不是線性的,其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。
  • 工業(yè)機器人選型要素6:機器人的運行速度
  • 速度對于不同的用戶需求也不同,同時取決于工作需要完成的時間。規(guī)格表上通常只是給出大速度,機器人能提供的速度介于0和大速度之間。其單位通常為“°/s”或“mm/s”。部分機器人制造商還給出了大加速度。
  • 工業(yè)機器人選型購買前需要考慮哪些具體的技術(shù)參數(shù)
  • 工業(yè)機器人選型要素7:機器人的重量
  • 機器人本體的重量對于設(shè)計機器人單元也是一個重要的參數(shù)。如果工業(yè)機器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上,你需要知道它的重量并設(shè)計相應(yīng)的支撐。
  • 工業(yè)機器人選型要素8:機器人的制動和慣性力矩
  • 機器人制造商一般都會給出制動系統(tǒng)的相關(guān)信息。一些機器人會給出所有軸的制動信息。為在工作空間內(nèi)確定精準和可重復的位置,你需要足夠數(shù)量的制動。機器人特定部位的慣性力矩可以向制造商索取。這對于機器人的安全至關(guān)重要。同時還應(yīng)該關(guān)注各軸的允許力矩。例如你的應(yīng)用需要一定的力矩去完成時,就需要檢查該軸的允許力矩能否滿足要求。如果不能,機器人很可能會因為超負載而故障。
  • 工業(yè)機器人選型購買前需要考慮哪些具體的技術(shù)參數(shù)
  • 工業(yè)機器人選型要素9:機器人的防護等級
  • 機器人的防護等級也取決于機器人的應(yīng)用時所需要的防護等級。機器人與食品相關(guān)的產(chǎn)品、實驗室儀器、醫(yī)療儀器一起工作或者處在易燃的環(huán)境中,其所需的防護等級各有不同。機器人的防護等級是一個國際標準,需要區(qū)分實際應(yīng)用所需的防護等級,或者按照當?shù)氐囊?guī)范選擇。一些制造商會根據(jù)機器人工作的環(huán)境不同而為同型號的機器人提供不同的防護等級。
曙海教育實驗設(shè)備
android開發(fā)板
linux_android開發(fā)板
fpga圖像處理
曙海培訓實驗設(shè)備
fpga培訓班
 
本課程部分實驗室實景
曙海實驗室
實驗室
曙海培訓優(yōu)勢
 
  合作伙伴與授權(quán)機構(gòu)



Altera全球合作培訓機構(gòu)



諾基亞Symbian公司授權(quán)培訓中心


Atmel公司全球戰(zhàn)略合作伙伴


微軟全球嵌入式培訓合作伙伴


英國ARM公司授權(quán)培訓中心


ARM工具關(guān)鍵合作單位
  我們培訓過的企業(yè)客戶評價:
    曙海的andriod 系統(tǒng)與應(yīng)用培訓完全符合了我公司的要求,達到了我公司培訓的目的。 特別值得一提的是授課講師針對我們公司的開發(fā)的項目專門提供了一些很好程序的源代碼, 基本滿足了我們的項目要求。
——上海貝爾,李工
    曙海培訓DSP2000的老師,上課思路清晰,口齒清楚,由淺入深,重點突出,培訓效果是不錯的,
達到了我們想要的效果,希望繼續(xù)合作下去。
——中國電子科技集團技術(shù)部主任 馬工
    曙海的FPGA 培訓很好地填補了高校FPGA培訓空白,不錯??傊?,有利于學生的發(fā)展, 有利于教師的發(fā)展,有利于課程的發(fā)展,有利于社會的發(fā)展。
——上海電子,馮老師
    曙海給我們公司提供的Dsp6000培訓,符合我們項目的開發(fā)要求,解決了很多困惑我 們很久的問題,與曙海的合作非常愉快。
——公安部第三研究所,項目部負責人李先生
    MTK培訓-我在網(wǎng)上找了很久,就是找不到。在曙海居然有MTK驅(qū)動的培訓,老師經(jīng)驗 很豐富,知識面很廣。下一個還想培訓IPHONE蘋果手機。跟他們合作很愉快,老師很有人情味,態(tài)度很和藹。
——臺灣雙揚科技,研發(fā)處經(jīng)理,楊先生
    曙海對我們公司的iPhone培訓,實驗項目很多,確實學到了東西。受益無窮 ?。√貏e是對于那種正在開發(fā)項目的,確實是物超所值。
——臺灣歐澤科技,張工
    通過參加Symbian培訓,再做Symbian相關(guān)的項目感覺更加得心應(yīng)手了,理 論加實踐的授課方式,很有針對性,非常的適合我們。學完之后,很輕松的就完成了我們的項目。
——IBM公司,沈經(jīng)理
    有曙海這樣的DSP開發(fā)培訓單位,是教育行業(yè)的財富,聽了他們的課,茅塞頓開。
——上海醫(yī)療器械高等學校,羅老師
  我們新培訓過的企業(yè)客戶以及培訓的主要內(nèi)容:
 

一汽海馬汽車 DSP培訓
蘇州金屬研究院 DSP培訓
南京南瑞集團技術(shù) FPGA培訓
西安愛生技術(shù)集團 FPGA培訓,DSP培訓
成都熊谷加世電氣 DSP培訓
福斯賽諾分析儀器(蘇州) FPGA培訓
南京國電工程 FPGA培訓
北京環(huán)境特性研究所 達芬奇培訓
中國科微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所 FPGA高級培訓
重慶網(wǎng)視只能流技術(shù)開發(fā) 達芬奇培訓
無錫力芯微電子股份 IC電磁兼容
河北科研究所 FPGA培訓
上海微小衛(wèi)星工程中心 DSP培訓
廣州航天航空 POWERPC培訓
桂林航天工 DSP培訓
江蘇五維電子科技 達芬奇培訓
無錫步進電機自動控制技術(shù) DSP培訓
江門市安利電源工程 DSP培訓
長江力偉股份 CADENCE 培訓
愛普生科技(無錫 ) 數(shù)字模擬電路
河南平高 電氣 DSP培訓
中國航天員科研訓練中心 A/D仿真
常州易控汽車電子 WINDOWS驅(qū)動培訓
南通大學 DSP培訓
上海集成電路研發(fā)中心 達芬奇培訓
北京瑞志合眾科技 WINDOWS驅(qū)動培訓
江蘇金智科技股份 FPGA高級培訓
中國重工第710研究所 FPGA高級培訓
蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng) DSP培訓
廈門中智能軟件技術(shù) Android培訓
上海科慢車輛部件系統(tǒng)EMC培訓
中國電子科技集團第五十研究所,軟件無線電培訓
蘇州浩克系統(tǒng)科技 FPGA培訓
上海申達自動防范系統(tǒng) FPGA培訓
四川長虹佳華信息 MTK培訓
公安部第三研究所--FPGA初中高技術(shù)開發(fā)培訓以及DSP達芬奇芯片視頻、圖像處理技術(shù)培訓
上海電子信息職業(yè)技術(shù)--FPGA高級開發(fā)技術(shù)培訓
上海點逸網(wǎng)絡(luò)科技有限公司--3G手機ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓
格科微電子有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓
南昌航空大學--fpga 高級開發(fā)技術(shù)培訓
IBM 公司--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓
上海貝爾--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓
中國雙飛--Vxworks 應(yīng)用和BSP開發(fā)技術(shù)培訓

 

上海水務(wù)建設(shè)工程有限公司--Alter/Xilinx FPGA應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓
恩法半導體科技--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術(shù)培訓
中國計量--3G手機ANDROID應(yīng)用和系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓
冠捷科技--FPGA芯片設(shè)計技術(shù)培訓
芬尼克茲節(jié)能設(shè)備--FPGA高級技術(shù)開發(fā)培訓
川奇光電--3G手機ANDROID系統(tǒng)和應(yīng)用技術(shù)開發(fā)培訓
東華大學--Dsp6000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓
上海理工大學--FPGA高級開發(fā)技術(shù)培訓
同濟大學--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓
上海醫(yī)療器械高等??茖W校--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓
中航工業(yè)無線電電子研究所--Vxworks 應(yīng)用和BSP開發(fā)技術(shù)培訓
北京交通大學--Powerpc開發(fā)技術(shù)培訓
浙江理工大學--Dsp6000圖像/視頻處理技術(shù)培訓
臺灣雙陽科技股份有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓
滾石移動--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓
冠捷半導體--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓
奧波--CortexM3+uC/OS開發(fā)技術(shù)培訓
迅時通信--WinCE應(yīng)用與驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓
海鷹醫(yī)療電子系統(tǒng)--DSP6000圖像處理技術(shù)培訓
博耀科技--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓
華路時代信息技術(shù)--VxWorks BSP開發(fā)技術(shù)培訓
臺灣歐澤科技--iPhone開發(fā)技術(shù)培訓
寶康電子--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術(shù)培訓
上海天能電子有限公司--Allegro Candence PCB 仿真和信號完整性技術(shù)培訓
上海亨通光電科技有限公司--andriod應(yīng)用和系統(tǒng)移植技術(shù)培訓
上海智搜文化傳播有限公司--Symbian開發(fā)培訓
先先信息科技有限公司--brew 手機開發(fā)技術(shù)培訓
鼎捷集團--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓
傲然科技--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓
中軟國際--Linux系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓
龍旗控股集團--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓
研祥智能股份有限公司--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓
羅氏診斷--Linux應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓
西東控制集團--DSP2000應(yīng)用技術(shù)及DSP2000在光伏并網(wǎng)發(fā)電中的應(yīng)用與開發(fā)
科大訊飛--MTK應(yīng)用(MMI)和驅(qū)動開發(fā)技術(shù)培訓
東北農(nóng)業(yè)大學--IPHONE 蘋果應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓
中國電子科技集團--Dsp2000系統(tǒng)和應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓
中國船舶重工集團--Dsp2000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)培訓
晶方半導體--FPGA初中高技術(shù)培訓
肯特智能儀器有限公司--FPGA初中高技術(shù)培訓
哈爾濱大學--IPHONE 蘋果應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓
昆明電器科學研究所--Dsp2000系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)
奇瑞汽車股份--單片機應(yīng)用開發(fā)技術(shù)培訓


 
 
  曙海企業(yè)  
  備案號:滬ICP備08026168號 .(2014年7月11)...................
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