復雜交通場景建模工具(VTD)介紹
目標:熟悉復雜交通場景建模工具
內容:VTD工具在ADAS測試過程中的針對交通場景建模仿真及傳感器數據仿真方面的應用、軟件運行環(huán)境、架構、模塊等概要介紹、軟件基礎配置管理介紹
道路建模模塊(ROD)使用培訓
目標:熟悉ROD操作方法,了解道路建模思路
內容:ROD界面及功能介紹、各類道路(鄉(xiāng)縣、城市、國道、高速等)建模演示、復雜道路(平交、立交、多車道交錯等)建模演示、ROD同第三方建模軟件、GIS軟件聯合開發(fā)或數據共享使用培訓、數據生成及保存
道路情景事件模塊(Scenario Editor)使用培訓
目標:熟悉Scenario Editor操作方法,了解道路事件建模思路
內容:Scenario Editor界面及功能介紹、道路數據、可視化數據、Secnario數據等文件結構介紹、車輛事件制作培訓、環(huán)境車輛、行人、障礙物等事件制作培訓、SCP(事件編輯腳本)培訓
接口開發(fā)套件培訓
目標:了解VTD軟件接口開發(fā)套件流程,能夠開發(fā)傳感器、車輛動力學擴展套件,實現客戶自有識別、決策、控制算法接口定制和仿真閉環(huán)。
內容:TaskContral(任務調度)模塊介紹、RDB(Runtime Data Bus)運行時數據總線協議介紹、Interfacing and Module Development(接口及模塊開發(fā))軟件開發(fā)包使用培訓 |