曙海教學(xué)優(yōu)勢(shì)
本課程，秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì)，以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,老師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗(yàn)、技巧。課程可定制,線上/線下/上門(mén)皆可,熱線:4008699035。
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課程介紹：
1.簡(jiǎn)介
1.1運(yùn)動(dòng)控制
1.2實(shí)時(shí)以太網(wǎng)
1.3 EtherCAT
2.EtherCAT原理介紹
2.1實(shí)時(shí)性
2.2 端口管理
2.3 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br/>
2.4 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧
2.5 EtherCAT數(shù)據(jù)幀格式
2.6 EtherCAT設(shè)備尋址方式
2.7 分布式時(shí)鐘(Distribute Clock)
2.8 應(yīng)用層(Application Layer)
2.9 設(shè)備配置(Device Profile)
2.10 主站設(shè)計(jì)
2.11 從站設(shè)計(jì)
3.應(yīng)用層(Application Layer)
3.1 EtherCAT Slave Implementation(從站實(shí)現(xiàn))
4.應(yīng)用實(shí)例
4.1主站操作系統(tǒng)(RTAI)
4.2 主站EtherCAT程序(IGH)
4.3 主站應(yīng)用開(kāi)發(fā)(LinuxCNC)
4.4 ET1200
4.5從站程序設(shè)計(jì)
4.6 實(shí)驗(yàn)測(cè)試
5.工具
5.1 TwinCAT
5.2 LinuxCNC
5.3開(kāi)源的EtherCAT Master
