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Ansys和Matlab培訓(xùn)課程班

使用MATLAB實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛培訓(xùn)課程-中心

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課程介紹

 

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曙海教學(xué)優(yōu)勢(shì)

　 本課程，秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì)，以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,老師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗(yàn)、技巧。課程可定制,線上/線下/上門皆可,熱線:4008699035。

　 曙海培訓(xùn)的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)30萬+。曙海培訓(xùn)的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。

 

最新課程列表

  • ?本課程提供開發(fā)和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛感知算法的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。例子和練習(xí)演示使用適當(dāng)?shù)?MATLAB???和 Automated Driving System Toolbox?的功能。

    內(nèi)容包括：

    • 真實(shí)數(shù)據(jù)的標(biāo)注
    • 傳感器數(shù)據(jù)可視化
    • 檢測(cè)車道與車輛
    • 處理激光雷達(dá)點(diǎn)云
    • 追蹤和傳感器融合
    • 生成駕駛場(chǎng)景和傳感器建模

    • 課程要求

      MATLAB 基礎(chǔ)或使用 MATLAB 的同等經(jīng)驗(yàn)。MATLAB 圖像處理，計(jì)算機(jī)視覺和圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺的基本知識(shí)。MATLAB 深度學(xué)習(xí)作為推薦。

      詳細(xì)提綱：

      真實(shí)數(shù)據(jù)的標(biāo)注

      目標(biāo)：交互地在視頻或圖像序列中標(biāo)注真實(shí)數(shù)據(jù)。使用檢測(cè)結(jié)果和跟蹤算法自動(dòng)標(biāo)注。

      ·?Ground Truth Labeler 概述

      ·?標(biāo)注 ROI（感興趣區(qū)域）和場(chǎng)景

      ·?自動(dòng)標(biāo)注

      ·?查看/導(dǎo)出真實(shí)結(jié)果

      傳感器數(shù)據(jù)可視化

      目標(biāo)：可視化相機(jī)幀、雷達(dá)和激光雷達(dá)檢測(cè)結(jié)果。使用適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系將圖像坐標(biāo)變換為車輛坐標(biāo)，反之亦然。

      ·?創(chuàng)建鳥瞰圖

      ·?繪制傳感器覆蓋區(qū)域

      ·?可視化檢測(cè)結(jié)果和車道

      ·?從車輛到圖像坐標(biāo)變換

      ·?使用檢測(cè)結(jié)果和車道邊界注釋視頻

      檢測(cè)車道及車輛?

      目標(biāo)：分割和建模拋物線形的車道。使用預(yù)訓(xùn)練的目標(biāo)檢測(cè)器檢測(cè)車輛。

      ·?進(jìn)行鳥瞰視圖變換

      ·?檢測(cè)車道特征

      ·?計(jì)算車道模型

      ·?使用真實(shí)數(shù)據(jù)驗(yàn)證車道檢測(cè)結(jié)果

      ·?使用預(yù)訓(xùn)練的目標(biāo)檢測(cè)器檢測(cè)車輛。

      處理激光雷達(dá)點(diǎn)云??

      目標(biāo)：使用存儲(chǔ)為三維點(diǎn)云的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。通過將點(diǎn)云分割成簇來導(dǎo)入、可視化和處理點(diǎn)云。配準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)并構(gòu)建累積點(diǎn)云地圖

      ·?導(dǎo)入和可視化點(diǎn)云

      ·?預(yù)處理點(diǎn)云

      ·?從激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)中分離目標(biāo)

      ·?從激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)構(gòu)建地圖

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      傳感器融合和追蹤

      目標(biāo)：創(chuàng)建一個(gè)多目標(biāo)跟蹤器以融合來自多個(gè)傳感器的信息，如相機(jī)，雷達(dá)等。

      ·?跟蹤多個(gè)目標(biāo)

      ·?預(yù)處理檢測(cè)結(jié)果

      ·?Kalman 濾波

      ·?管理多個(gè)跟蹤

      ·?使用多目標(biāo)跟蹤器進(jìn)行跟蹤

      追蹤擴(kuò)展目標(biāo)

      目標(biāo)：創(chuàng)建概率假設(shè)密度跟蹤器跟蹤擴(kuò)展對(duì)象并估計(jì)其空間范圍。

      ·?定義傳感器配置

      ·?追蹤擴(kuò)展目標(biāo)

      ·?估計(jì)空間范圍

      生成駕駛場(chǎng)景和傳感器建模?

      目標(biāo)：交互地創(chuàng)建駕駛場(chǎng)景和綜合雷達(dá)/相機(jī)檢測(cè)結(jié)果，測(cè)試自動(dòng)駕駛感知算法。

      ·?Driving Scenario Designer app概述

      ·?創(chuàng)建包含道路、參與者和傳感器的場(chǎng)景

      ·?仿真和可視化場(chǎng)景

      ·?生成檢測(cè)結(jié)果和導(dǎo)出場(chǎng)景

      ·?使用場(chǎng)景測(cè)試算法

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