介紹多體機(jī)械系統(tǒng)仿真

目標(biāo)：討論機(jī)械系統(tǒng)組件并且在 Simscape Multibody 中定義組件。

·?術(shù)語

·?實體

·?坐標(biāo)系

·?節(jié)點

·?可視化

提煉組件

目標(biāo)：創(chuàng)建自定制和復(fù)合剛體，參數(shù)化 可重用的Simscape Multibody 模型。

·?定義幾何結(jié)構(gòu)

·?創(chuàng)建復(fù)合結(jié)構(gòu)

·?指定結(jié)構(gòu)接口

·?參數(shù)化結(jié)構(gòu)方便重用

裝配機(jī)制

目標(biāo)：在 Simscape Multibody 中定義和配置多體機(jī)械動力學(xué)。

·?重用已有組件

·?指定自由度

·?讀取和記錄仿真結(jié)果

·?節(jié)點添加剛度和阻尼

·?設(shè)置初始條件

·?指導(dǎo)也驗證裝配機(jī)械系統(tǒng)

導(dǎo)入 CAD 模型

目標(biāo)：將 CAD 平臺的機(jī)械模型導(dǎo)入Simscape Multibody。

·?在 CAD 中可視化模型

·?標(biāo)識 CAD 導(dǎo)入工作流程的區(qū)別

·?CAD 軟件導(dǎo)出模型

·?導(dǎo)入 Simscape Multibody

·?通過 Simscape Multibody 鏈接獲取特征

Simscape 和 Simulink連接

目標(biāo)：說明 Simscape Multibody 模塊和 Simscape 以及 Simulink 模塊連接方法。

·?Simscape 添加燃燒模型

·?驅(qū)動活塞頭

·?讀取節(jié)點的約束力

·?添加節(jié)氣門控制系統(tǒng)

·?創(chuàng)建多域物理模型