曙海教學(xué)優(yōu)勢(shì)
本課程,秉承二十一年積累的教學(xué)品質(zhì),以項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)為導(dǎo)向,面向企事業(yè)項(xiàng)目實(shí)際需要,老師將會(huì)與您分享設(shè)計(jì)的全流程以及工具的綜合使用經(jīng)驗(yàn)、技巧。課程可定制,線上/線下/上門皆可,熱線:4008699035。
曙海培訓(xùn)的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系,合作企業(yè)30萬(wàn)+。曙海培訓(xùn)的課程在業(yè)內(nèi)有著響亮的知名度。
?本課程主要講述實(shí)時(shí)測(cè)試流程,包含通過(guò)使用 Simulink Real-Timefocuses on real-time?軟件和 Speedgoat 實(shí)時(shí)仿真機(jī)進(jìn)行快速控制原型(RCP)和硬件在環(huán)(HIL)的測(cè)試。參加者將會(huì)通過(guò)實(shí)時(shí)程序與物理硬件間的接口把桌面仿真應(yīng)用轉(zhuǎn)換為運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)上的實(shí)時(shí)應(yīng)用。本課程重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)與實(shí)時(shí)應(yīng)用交互,輸出分析和驗(yàn)證。課程適合于將實(shí)時(shí)測(cè)試應(yīng)用于其開(kāi)發(fā)流程中的 Simulink?中高級(jí)用戶。
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第一部分 |
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工作流程概述 |
目標(biāo):?設(shè)置實(shí)時(shí)測(cè)試硬件,測(cè)試上位主機(jī)和下位目標(biāo)機(jī)間的通信。 ·?實(shí)時(shí)測(cè)試概述 ·?設(shè)置上位機(jī)和目標(biāo)機(jī) ·?運(yùn)行實(shí)時(shí)應(yīng)用 ·?調(diào)參 ·?信號(hào)監(jiān)控與可視化 ·?創(chuàng)建一個(gè)獨(dú)立的應(yīng)用程序 |
開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)應(yīng)用 |
目標(biāo):?使用 Speedgoat 驅(qū)動(dòng)模塊將桌面測(cè)試轉(zhuǎn)換為快速控制原型開(kāi)發(fā)(RCP)應(yīng)用。 ·?永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)硬件介紹 ·?將被控對(duì)象模型轉(zhuǎn)換為被控對(duì)象硬件接口 ·?Speedgoat I/O 接口實(shí)現(xiàn) |
第二部分 |
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開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)應(yīng)用 |
目標(biāo):?使用 Speedgoat 驅(qū)動(dòng)模塊將桌面測(cè)試轉(zhuǎn)換為快速控制原型開(kāi)發(fā)(RCP)應(yīng)用。 ·?測(cè)試傳感器和驅(qū)動(dòng)器 ·?在真實(shí)物理硬件中運(yùn)行實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真 ·?使用 Simulink 儀表模塊 ·?緩沖信號(hào) |
創(chuàng)建交互式人機(jī)界面 |
目標(biāo):?使用App Designer工具為實(shí)時(shí)應(yīng)用創(chuàng)建交互式人機(jī)界面。 ·?安排人機(jī)界面接口組件 ·?執(zhí)行實(shí)時(shí)應(yīng)用程序任務(wù) ·?可視化信號(hào) ·?調(diào)參 |
第三部分 |
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自動(dòng)化實(shí)時(shí)測(cè)試 |
目標(biāo):?使用Simulink Test工具創(chuàng)建和運(yùn)行測(cè)試套件。 ·?為自動(dòng)測(cè)試創(chuàng)建測(cè)試用例 ·?創(chuàng)建測(cè)試序列 ·?設(shè)置輸入信號(hào)和參數(shù)的迭代集 ·?分析測(cè)試結(jié)果 ·?使用MATLAB?執(zhí)行自動(dòng)化實(shí)時(shí)測(cè)試任務(wù) |
使用不同的通信協(xié)議 |
目標(biāo):?通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議為配置目標(biāo)機(jī)接口模塊。 ·?Simulink Real-Time支持的協(xié)議 ·?實(shí)時(shí) UDP ·?I2C 回送測(cè)試 |
第四部分 |
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為實(shí)時(shí)運(yùn)行優(yōu)化被控對(duì)象模型? |
目標(biāo):優(yōu)化被控對(duì)象模型,在桌面仿真系統(tǒng)中驗(yàn)證精度,將優(yōu)化后的模型部署在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行。 ·?測(cè)量被控對(duì)象模型精度 ·?分析實(shí)時(shí)性能 ·?優(yōu)化模型求解器 ·?評(píng)估替代的實(shí)現(xiàn)方法 |
硬件在環(huán)測(cè)試 |
目標(biāo):?將數(shù)字仿真測(cè)試轉(zhuǎn)化為硬件在環(huán)測(cè)試(HIL)配置,通過(guò)實(shí)時(shí)被控對(duì)象模型驗(yàn)證系統(tǒng)需求。 ·?硬件在環(huán)(HIL)工作流程概述 ·?在產(chǎn)品硬件上運(yùn)行控制算法 ·?創(chuàng)建一個(gè) HIL 系統(tǒng) ·?運(yùn)行 HIL 測(cè)試 |
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