第一部分

工作流程概述

目標(biāo):?設(shè)置實(shí)時(shí)測(cè)試硬件，測(cè)試上位主機(jī)和下位目標(biāo)機(jī)間的通信。

·?實(shí)時(shí)測(cè)試概述

·?設(shè)置上位機(jī)和目標(biāo)機(jī)

·?運(yùn)行實(shí)時(shí)應(yīng)用

·?調(diào)參

·?信號(hào)監(jiān)控與可視化

·?創(chuàng)建一個(gè)獨(dú)立的應(yīng)用程序

開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)應(yīng)用

目標(biāo):?使用 Speedgoat 驅(qū)動(dòng)模塊將桌面測(cè)試轉(zhuǎn)換為快速控制原型開(kāi)發(fā)（RCP）應(yīng)用。

·?永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）硬件介紹

·?將被控對(duì)象模型轉(zhuǎn)換為被控對(duì)象硬件接口

·?Speedgoat I/O 接口實(shí)現(xiàn)

第二部分

開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)應(yīng)用

目標(biāo):?使用 Speedgoat 驅(qū)動(dòng)模塊將桌面測(cè)試轉(zhuǎn)換為快速控制原型開(kāi)發(fā)（RCP）應(yīng)用。

·?測(cè)試傳感器和驅(qū)動(dòng)器

·?在真實(shí)物理硬件中運(yùn)行實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真

·?使用 Simulink 儀表模塊

·?緩沖信號(hào)

創(chuàng)建交互式人機(jī)界面

目標(biāo):?使用App Designer工具為實(shí)時(shí)應(yīng)用創(chuàng)建交互式人機(jī)界面。

·?安排人機(jī)界面接口組件

·?執(zhí)行實(shí)時(shí)應(yīng)用程序任務(wù)

·?可視化信號(hào)

·?調(diào)參

第三部分

自動(dòng)化實(shí)時(shí)測(cè)試

目標(biāo):?使用Simulink Test工具創(chuàng)建和運(yùn)行測(cè)試套件。

·?為自動(dòng)測(cè)試創(chuàng)建測(cè)試用例

·?創(chuàng)建測(cè)試序列

·?設(shè)置輸入信號(hào)和參數(shù)的迭代集

·?分析測(cè)試結(jié)果

·?使用MATLAB?執(zhí)行自動(dòng)化實(shí)時(shí)測(cè)試任務(wù)

使用不同的通信協(xié)議

目標(biāo):?通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議為配置目標(biāo)機(jī)接口模塊。

·?Simulink Real-Time支持的協(xié)議

·?實(shí)時(shí) UDP

·?I2C 回送測(cè)試

第四部分

為實(shí)時(shí)運(yùn)行優(yōu)化被控對(duì)象模型?

目標(biāo):優(yōu)化被控對(duì)象模型，在桌面仿真系統(tǒng)中驗(yàn)證精度，將優(yōu)化后的模型部署在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行。

·?測(cè)量被控對(duì)象模型精度

·?分析實(shí)時(shí)性能

·?優(yōu)化模型求解器

·?評(píng)估替代的實(shí)現(xiàn)方法

硬件在環(huán)測(cè)試

目標(biāo):?將數(shù)字仿真測(cè)試轉(zhuǎn)化為硬件在環(huán)測(cè)試（HIL）配置，通過(guò)實(shí)時(shí)被控對(duì)象模型驗(yàn)證系統(tǒng)需求。

·?硬件在環(huán)（HIL）工作流程概述

·?在產(chǎn)品硬件上運(yùn)行控制算法

·?創(chuàng)建一個(gè) HIL 系統(tǒng)

·?運(yùn)行 HIL 測(cè)試