第一部分

工作流程概述

目標:?設(shè)置實時測試硬件，測試上位主機和下位目標機間的通信。

·?實時測試概述

·?設(shè)置上位機和目標機

·?運行實時應(yīng)用

·?調(diào)參

·?信號監(jiān)控與可視化

·?創(chuàng)建一個獨立的應(yīng)用程序

開發(fā)實時應(yīng)用

目標:?使用 Speedgoat 驅(qū)動模塊將桌面測試轉(zhuǎn)換為快速控制原型開發(fā)（RCP）應(yīng)用。

·?永磁同步電動機（PMSM）硬件介紹

·?將被控對象模型轉(zhuǎn)換為被控對象硬件接口

·?Speedgoat I/O 接口實現(xiàn)

第二部分

開發(fā)實時應(yīng)用

目標:?使用 Speedgoat 驅(qū)動模塊將桌面測試轉(zhuǎn)換為快速控制原型開發(fā)（RCP）應(yīng)用。

·?測試傳感器和驅(qū)動器

·?在真實物理硬件中運行實時閉環(huán)仿真

·?使用 Simulink 儀表模塊

·?緩沖信號

創(chuàng)建交互式人機界面

目標:?使用App Designer工具為實時應(yīng)用創(chuàng)建交互式人機界面。

·?安排人機界面接口組件

·?執(zhí)行實時應(yīng)用程序任務(wù)

·?可視化信號

·?調(diào)參

第三部分

自動化實時測試

目標:?使用Simulink Test工具創(chuàng)建和運行測試套件。

·?為自動測試創(chuàng)建測試用例

·?創(chuàng)建測試序列

·?設(shè)置輸入信號和參數(shù)的迭代集

·?分析測試結(jié)果

·?使用MATLAB?執(zhí)行自動化實時測試任務(wù)

使用不同的通信協(xié)議

目標:?通過標準通信協(xié)議為配置目標機接口模塊。

·?Simulink Real-Time支持的協(xié)議

·?實時 UDP

·?I2C 回送測試

第四部分

為實時運行優(yōu)化被控對象模型?

目標:優(yōu)化被控對象模型，在桌面仿真系統(tǒng)中驗證精度，將優(yōu)化后的模型部署在目標機上運行。

·?測量被控對象模型精度

·?分析實時性能

·?優(yōu)化模型求解器

·?評估替代的實現(xiàn)方法

硬件在環(huán)測試

目標:?將數(shù)字仿真測試轉(zhuǎn)化為硬件在環(huán)測試（HIL）配置，通過實時被控對象模型驗證系統(tǒng)需求。

·?硬件在環(huán)（HIL）工作流程概述

·?在產(chǎn)品硬件上運行控制算法

·?創(chuàng)建一個 HIL 系統(tǒng)

·?運行 HIL 測試