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合作聯(lián)系
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ASPEN培訓(xùn)課程
本培訓(xùn)旨在使學(xué)員全面掌握 ModelBase 軟件的使用方法，包括其基本功能、高級特性以及在車輛動力學(xué)仿真、智能駕駛算法測試等領(lǐng)域的實際應(yīng)用。通過理論講解、案例分析和實踐操作，學(xué)員將能夠獨立運用 ModelBase 進行車輛模型搭建、仿真測試和數(shù)據(jù)分析，為汽車研發(fā)工作提供有力的技術(shù)支持。
1.?汽車制造類企業(yè)的測試部門、控制器開發(fā)部門相關(guān)工程師。
2.?高校汽車方向的老師和學(xué)生。
3.?對車輛動力學(xué)仿真和智能駕駛技術(shù)感興趣的研究人員。
一：ModelBase 基礎(chǔ)入門與車輛動力學(xué)建模
ModelBase 概述
l?軟件的發(fā)展歷程和版本更新。
l?主要功能模塊和特點。
l?與其他車輛動力學(xué)仿真軟件的對比。
ModelBase 安裝與配置
l?系統(tǒng)要求和環(huán)境搭建。
l?軟件安裝步驟和注意事項。
l?許可證管理和激活。
ModelBase 界面介紹
l?主界面布局和功能區(qū)域劃分。
l?菜單欄、工具欄和狀態(tài)欄的使用。
l?項目瀏覽器和模型視圖的操作。
l?車輛動力學(xué)基礎(chǔ)理論
l?車輛坐標系和運動方程。
l?輪胎模型原理和選擇。
l?懸架系統(tǒng)建模方法。
二：車輛動力學(xué)模型創(chuàng)建與道路環(huán)境仿真
ModelBase 車輛模型創(chuàng)建
l?新建項目和車輛模型。
l?定義車輛基本參數(shù)，如質(zhì)量、尺寸、重心位置等。
l?導(dǎo)入外部車輛數(shù)據(jù)（如 CAD 模型）。
動力總成建模
l?發(fā)動機模型類型和參數(shù)設(shè)置。
l?變速器模型創(chuàng)建和換擋策略定義。
l?傳動系統(tǒng)建模和動力傳遞分析。
制動系統(tǒng)建模
l?制動器類型和參數(shù)設(shè)置。
l?制動管路建模和制動壓力分配。
l?防抱死制動系統(tǒng)（ABS）和電子穩(wěn)定程序（ESP）模型集成。
道路環(huán)境仿真基礎(chǔ)
l?道路幾何參數(shù)定義，如直線、曲線、坡度等。
l?道路表面特性設(shè)置，如摩擦系數(shù)、平整度等。
l?道路標志和標線建模。
三：道路模型創(chuàng)建與環(huán)境建模
ModelBase 道路模型創(chuàng)建
l?使用道路編輯器創(chuàng)建簡單道路。
l?導(dǎo)入外部道路數(shù)據(jù)（如 OpenDRIVE 格式）。
l?道路網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建和連接。
復(fù)雜道路場景搭建
l?創(chuàng)建雙移線、蛇形繞樁等典型測試工況。
l?設(shè)置交通標志和信號燈。
環(huán)境建模
l?天氣條件設(shè)置，如晴天、雨天、雪天等。
l?光照模型和晝夜循環(huán)模擬。
l?交通場景建模，包括其他車輛和行人的行為模擬。
傳感器建模（可選）
l?攝像頭、雷達、激光雷達等傳感器的原理和建模方法。
l?傳感器在 ModelBase 中的集成和參數(shù)設(shè)置。
四：仿真測試與數(shù)據(jù)分析
仿真測試設(shè)置
l?定義仿真工況，如加速、制動、轉(zhuǎn)向、穩(wěn)態(tài)行駛等。
l?設(shè)置仿真參數(shù)，如仿真時間、步長、求解器類型等。
l?創(chuàng)建測試序列和批量測試。
運行仿真測試
l?啟動仿真和監(jiān)控仿真進度。
l?實時查看仿真結(jié)果和車輛狀態(tài)。
l?暫停、停止和繼續(xù)仿真。
數(shù)據(jù)分析與可視化
l?使用 ModelBase 內(nèi)置工具分析仿真數(shù)據(jù)，如速度、加速度、位移等。
l?繪制曲線圖、散點圖和三維圖形。
l?生成報告和導(dǎo)出數(shù)據(jù)。
案例分析與實踐
五：高級特性與項目應(yīng)用
ModelBase 高級特性
l?聯(lián)合仿真測試方法，包括 MIL（模型在環(huán)）、SIL（軟件在環(huán)）和 HIL（硬件在環(huán)）仿真。
l?與其他軟件（如 MATLAB/Simulink、dSPACE 等）的聯(lián)合仿真。
l?自動化測試和腳本編寫。
智能駕駛功能仿真應(yīng)用
l?自適應(yīng)巡航控制（ACC）、車道保持輔助（LKA）等智能駕駛算法的仿真測試。
l?傳感器融合和決策規(guī)劃算法的驗證。
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