一、AGV系統(tǒng)概覽

1.?AGV行業(yè)發(fā)展與主流技術(shù)路線

2.?AGV整體架構(gòu)及核心模塊分解

3.?AGV開發(fā)相關(guān)軟硬件平臺介紹

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二、AGV硬件開發(fā)基礎(chǔ)

1.?AGV整車結(jié)構(gòu)與部件說明

1.?車體結(jié)構(gòu)設(shè)計

2.?電機驅(qū)動方案

3.?動力電池與充電系統(tǒng)

2.?傳感器集成與數(shù)據(jù)采集

1.?激光雷達、攝像頭、紅外、超聲波等

3.?控制器選型與嵌入式開發(fā)

1.?主控板、MCU、PLC、通訊接口

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三、導航與定位技術(shù)開發(fā)

1.?主流定位導航原理分析

1.?磁導航、二維碼導航、激光SLAM、視覺導航

2.?導航算法開發(fā)流程

1.?路徑規(guī)劃（Dijkstra、A*、RRT等）

2.?實時避障算法

3.?定位與地圖構(gòu)建

3.?典型導航模塊代碼講解與實踐

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四、運動控制與調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)

1.?AGV運動學與動力學模型

2.?運動控制算法開發(fā)

1.?速度與方向控制

2.?巡線/導航控制實現(xiàn)

3.?多車協(xié)作與調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計

1.?調(diào)度邏輯與沖突避免

2.?調(diào)度接口與通訊協(xié)議（如MQTT、ROS等）

3.?MES/WMS等系統(tǒng)集成開發(fā)

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五、AGV軟件系統(tǒng)與架構(gòu)設(shè)計

1.?系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與模塊分解

1.?驅(qū)動層、控制層、決策層、應(yīng)用層

2.?軟件開發(fā)平臺與庫（ROS/ROS2等）

3.?任務(wù)管理與接口開發(fā)

1.?任務(wù)下發(fā)與狀態(tài)反饋

2.?人機界面開發(fā)（HMI、Web/APP后臺）

4.?通信協(xié)議實現(xiàn)（CAN、Ethernet、WIFI/5G等）

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六、安全與智能化功能開發(fā)

1.?安全防護策略開發(fā)

1.?急停、避障、安全邊界

2.?智能識別與自學習功能

1.?視覺識別（基于AI/深度學習）

2.?動態(tài)環(huán)境適應(yīng)

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七、測試、調(diào)試與項目實施

1.?仿真環(huán)境搭建與測試流程

1.?Gazebo、V-REP等仿真平臺

2.?系統(tǒng)調(diào)試與異常分析

3.?項目案例講解與經(jīng)驗分享

4.?典型問題排查及解決辦法

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八、綜合實戰(zhàn)演練

1.?完整項目開發(fā)實踐

2.?代碼實操與問題答疑

3.?項目評審與成果展示

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