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合作聯(lián)系
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ASPEN培訓(xùn)課程
1.?掌握 VTD 基礎(chǔ)功能與核心概念：了解 VTD 在 ADAS 及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用場(chǎng)景，熟悉其模塊化架構(gòu)和開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)支持（如 OpenDRIVE、OpenCRG）。
2.?熟練進(jìn)行虛擬場(chǎng)景建模與仿真：能夠獨(dú)立完成復(fù)雜道路、交通流、傳感器及環(huán)境的建模，并掌握?qǐng)鼍芭渲门c實(shí)時(shí)運(yùn)行方法。
3.?提升算法開(kāi)發(fā)與測(cè)試效率：通過(guò) MIL/SIL/HIL/DIL 等多解決方案，學(xué)會(huì)利用 VTD 進(jìn)行高并發(fā)云仿真，優(yōu)化算法驗(yàn)證流程。
4.?解決實(shí)際項(xiàng)目問(wèn)題：結(jié)合典型案例，掌握 VTD 在智能駕駛功能測(cè)試、傳感器融合及決策規(guī)劃驗(yàn)證中的實(shí)踐技巧。
1.?ADAS/ICV 領(lǐng)域工程師：負(fù)責(zé)算法開(kāi)發(fā)、控制器測(cè)試及驗(yàn)證的技術(shù)人員。
2.?仿真測(cè)試研發(fā)人員：從事智能駕駛系統(tǒng)仿真、硬件在環(huán)測(cè)試的工程師。
3.?高校與研究機(jī)構(gòu)人員：汽車(chē)工程、智能交通等相關(guān)專業(yè)師生及研究人員。
一：VTD 基礎(chǔ)與場(chǎng)景建模
VTD 概述與應(yīng)用場(chǎng)景
l?VTD 在 ADAS/ICV 開(kāi)發(fā)中的核心作用。
l?軟件架構(gòu)與模塊化設(shè)計(jì)解析。
l?開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)支持（OpenDRIVE、OpenCRG 等）及行業(yè)應(yīng)用案例。
道路建模與場(chǎng)景編輯
l?使用 RoadDesigner 進(jìn)行交互式道路網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)。
l?交通場(chǎng)景編輯與監(jiān)控（v-TRAFFIC/v-SCENARIO 模塊）。
l?典型場(chǎng)景案例實(shí)踐：雙移線、蛇形繞樁等測(cè)試工況搭建。
二：傳感器建模與環(huán)境仿真
傳感器建模與集成
l?攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器的建模原理。
l?傳感器在 VTD 中的參數(shù)設(shè)置與聯(lián)合仿真方法。
環(huán)境建模與實(shí)時(shí)渲染
l?天氣條件（雨、雪、霧）與光照模型設(shè)置。
l?高端實(shí)時(shí)視景生成（v-IG 模塊）與 3D 音效配置（SOUND 模塊）。
l?實(shí)踐案例：夜間駕駛場(chǎng)景與惡劣天氣仿真測(cè)試。
三：仿真測(cè)試與數(shù)據(jù)分析
仿真測(cè)試設(shè)置與運(yùn)行
l?定義仿真工況（加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等）。
l?設(shè)置仿真參數(shù)（時(shí)間、步長(zhǎng)、求解器類型）。
l?啟動(dòng)仿真并監(jiān)控進(jìn)度，實(shí)時(shí)查看車(chē)輛狀態(tài)。
數(shù)據(jù)分析與可視化
l?使用 VTD 內(nèi)置工具分析速度、加速度、位移等數(shù)據(jù)。
l?繪制曲線圖、散點(diǎn)圖及三維圖形。
l?生成測(cè)試報(bào)告并導(dǎo)出數(shù)據(jù)，支持 MATLAB/Simulink 聯(lián)合分析。
第四天：高級(jí)特性與項(xiàng)目應(yīng)用
VTD 高級(jí)功能
l?聯(lián)合仿真測(cè)試方法（MIL/SIL/HIL/DIL）。
l?高并發(fā)云仿真與自動(dòng)化測(cè)試腳本編寫(xiě)。
l?傳感器融合與決策規(guī)劃算法驗(yàn)證。
項(xiàng)目實(shí)踐與案例分析
l?分組完成智能駕駛車(chē)輛緊急制動(dòng)仿真實(shí)驗(yàn)。
l?分析典型案例：自適應(yīng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)測(cè)試、車(chē)道保持輔助（LKA）性能評(píng)估。
l?各小組展示項(xiàng)目成果，進(jìn)行交流與討論。
