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合作聯(lián)系
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ASPEN培訓(xùn)課程
?課程目標(biāo)：通過該課程的學(xué)習(xí)，學(xué)員能初步了解電機(jī)的基本概念、電機(jī)的主要類型、特別是伺服電機(jī)中的交流永磁同步電機(jī)以及伺服系統(tǒng)方面的基礎(chǔ)知識(shí)；了解電機(jī)作為一個(gè)智能系統(tǒng)中的伺服元件的基本數(shù)據(jù)，電機(jī)的基本選型與初步設(shè)計(jì)流程、制作工藝流程、生產(chǎn)檢測(cè)試驗(yàn)流程等，便于電機(jī)的選型等。了解電機(jī)控制的基本知識(shí)，一個(gè)完整控制系統(tǒng)的構(gòu)成，比較詳細(xì)的結(jié)合機(jī)器人系統(tǒng)，特別是機(jī)器關(guān)節(jié)電機(jī)的特點(diǎn)，進(jìn)行講解，使學(xué)員能比較完整的理解有關(guān)電機(jī)以及控制、傳感器等組成系統(tǒng)的基本知識(shí)，達(dá)到提升自己有關(guān)電機(jī)、電氣方面的知識(shí)，為實(shí)際工作提供技術(shù)支撐。?
課程大綱：
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主題 |
內(nèi)容 |
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第一階段：電機(jī)的有關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)等 |
一、電機(jī)的基本概念等?二、電機(jī)的基本類型等?三.電機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域等?四.伺服電機(jī)的概念與應(yīng)用等 五.電機(jī)的基本控制原理(FOC矢量控制PWM等) |
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第二階段：主要類型電機(jī)的原理、設(shè)計(jì)以及相應(yīng)控制方式等 |
一.?電機(jī)的電磁原理：1、直流電機(jī)2、異步電機(jī)；3、同步電機(jī)中的交流永磁同步電機(jī) 二.電機(jī)的基本額定參數(shù)?三.電機(jī)的設(shè)計(jì)流程 四、電機(jī)的生產(chǎn)工藝流程等?五.電機(jī)的檢測(cè)、試驗(yàn)流程 六.不同伺服電機(jī)的控制以及電機(jī)控制系統(tǒng)中的傳感器（偏碼器、光柵尺、霍爾元件等） |
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第三階段：機(jī)器人用電機(jī)、焊接機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)在系統(tǒng)中的選型與應(yīng)用等，變頻器的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí) |
一、機(jī)器人的概念等??二.焊接機(jī)器人的概念等 三.機(jī)器人中有關(guān)伺服電機(jī)的選型等 四.機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的控制系統(tǒng)特點(diǎn)以及對(duì)電機(jī)的特殊要求等 五變頻器的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí) |
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第四階段：電機(jī)的安裝調(diào)式以及一些簡(jiǎn)單故障診斷等 第五階段：課程簡(jiǎn)要回顧與重點(diǎn)答疑 |
一、電機(jī)的主要安裝方式?二、電機(jī)的有關(guān)機(jī)械、電氣檢查等 三.電機(jī)的調(diào)式以及一般故障等分析診斷等 四、機(jī)器人的發(fā)展等 |
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附注：可以依據(jù)學(xué)員的實(shí)際情況對(duì)內(nèi)容進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。以上課程可以根據(jù)客戶實(shí)際情況進(jìn)行靈活調(diào)整。
